会自动变道就能干特斯拉了? 测试AION V Plus 90

21 10月 2021

2021-10-21 00:22

车辆驾驶辅助技术是个大风口，经过短短几年发展，业界已经有了众多成果。如今新推出的车型，不配备个L2级别的驾辅系统，都不好意思跟别人打招呼。随着高精地图的应用和车载传感器及芯片的日渐进步，一些车型开始具备地图导航和自主选择车道的能力。要迈过L3级别自动驾驶这个门槛，主动变道算是一个敲门砖。

国内市场继特斯拉、蔚来、小鹏之后，AION V（询底价|查参配） Plus所搭载的ADiGO 3.0智驾辅助系统就具备了根据高精度地图，实现自主变更车道以及进出匝道，使广汽埃安成为国内第四个在量产车型上配备主动变道的品牌。

在拥有高度智能化科技之后，AION V Plus也新增200kW的动力版本，本文将针对AION V Plus 90版的智能程度、性能表现、驾驶感受三大方面展开解读。

整车智能化程度有多高？

AION V Plus的智能化主要体现为几大方面，ADiGO 3.0智驾辅助系统、超视距召唤泊车、语音交互、智能感知。

ADiGO 3.0智驾辅助系统

AION V Plus搭载了ADiGO 3.0智驾辅助系统，全车装配了1个单目行车感知摄像头、5个环视摄像头、1个中长距离毫米波雷达、4个毫米波雷达、1个高精地图模块。这套系统足以支持准L3级别的自动驾驶，功能上包括自适应巡航、车道保持、主动刹车、车道偏离辅助、盲区监测、开门预警、后方车辆穿行辅助等，除此之外还拥有自动泊车、超视距召唤泊车（未来会通过OTA更新推送）、NDA（Navigational Driving Assist）智能领航辅助系统。

NDA智能领航辅助系统结合了高精度地图定位模块和车身众多摄像头+雷达传感器，能够根据导航路径、车身周围交通环境进行自主超车、变道、进出匝道、汇入主路等动作。此前的AION V，车辆自动变道需要驾驶员发出指令（打转向灯），Plus上不用了，系统可以自主判断。

系统进行主动变道超车的逻辑是当你的车速低于设定车速，而相邻车道畅通，满足超车的条件即可。而当你的车速被前车压着，相邻车道前方也有慢车，系统就不会选择主动变道。

依托高精度地图，系统还能够自主完成进出匝道，并根据路况自主选择以40km/h还是50km/h的速度通行，对于一些曲率比较大的匝道也可以实现车道保持，官方表示匝道最小通过半径为50米。

而当车辆正常行驶于高速公路上，它也能根据交通路牌，对你所处的车道进行主动限速。比如当你设定了100km/h的速度在最右侧车道进行巡航，当前方路牌显示最右车道限速80km/h（最左100km/h），它便会主动为你将速度降至对应数值。

另外还有一项贴心的小功能就是当车辆加速超越相邻车道的大货车时，系统会让车辆往相反方向规避30cm，确保安全的横向距离。

总的来说AION V Plus在驾驶辅助功能上，系统自主性比较强，尽管在实际体验过程中它也出现了未能识别隔壁车道连续桩筒以及路面低矮的障碍物，但其自动驾驶水平已经接近于L3级别，后续通过OTA升级，功能体验还会进一步优化。

超视距召唤泊车

AION V Plus能够实现自动泊车，而且对于非标准停车场的无划线车位也能够识别。而更智能化的是，它还可以通过手机APP实现超视距召唤泊车，遥控车辆泊入和泊出。车辆经过学习后，可以在150米内通过手机APP端让车辆泊入或泊出原先记忆的车位。

AION V Plus这套泊车功能，主要是依靠视觉来采集融合信息的。在无人驾驶过程中，车辆可以自主避障。你可以在手机上实时查看泊车影像，并且人和车无需处于同一楼层。当手机信号受到干扰的话，车辆会及时停下，等人工确认再次启动，避免出现信号问题导致延迟发生事故。

智能感知

除了自动驾驶方面，其座舱也同样表现出比较高的智能化程度。15.6英寸的悬浮式中控大屏搭载了最新的ADiGO 4.0智能网联系统，其中“智能感知”这一功能，可以通过车内的摄像头模组，实现人脸识别登录车机系统，以及播放情绪歌单、疲劳监测、分神提醒、抽烟开窗、副驾打电话自动降音量、主驾打电话提醒安全驾驶等等。

这些功能让车的工具属性逐渐弱化，而是朝着拥有“自主意识”的方向进化，这是汽车智能化的一个体现，也是未来汽车的必然趋势。

语音交互

AION VPlus的语音交互系统采用科大讯飞飞鱼4.0智能语音技术，系统能够对车辆众多功能的语音控制都实现了覆盖，包括多媒体、空调、车窗、导航、电话、天气查询等等。

在拾音方面，支持定向拾音，区分主副驾；支持免唤醒连续对话90秒；支持粤语对话，以及中英文混说。遇到模糊发音和模糊含义的指令，它也能做出比较准确的反应，而且反应速度也比较快。不得不说整套系统的人机交互体验相当优秀，不像市面上有的车型虽宣称配备语音技术，但实际上并不好用，反应慢、拾音差、权限低、提示不清晰等等，存在严重的交流障碍，最终沦为变鸡肋配置。

AION V Plus这套语音系统在我们的ICT-300智能汽车测试中，获得30分，在全部47款车型当中排名第4，而整个座舱智能化程度更是排名第1。

能叫板特斯拉吗？

实际上AION V Plus在我们的ICT-300智能汽车评测的三大项目中，其自动驾驶和智能座舱两大部分的表现，都拥有叫板特斯拉的实力。

特斯拉是以视觉为主的驾驶辅助系统，以Model Y为例，车上配备了多达9个摄像头，分布在车身周围，毫米波雷达则只有1个。通过多个视觉传感器的图像融合分析，Model Y能够实现高度自动化的高速公路行驶。

在自适应巡航、起步跟车、车道保持、固定假人避让、移动假人避让、假人鬼探头避让、固定靶车避让、靶车加塞避让等项目中，AION V Plus和Model Y的表现旗鼓相当。但由于Model Y目前还不配备自动泊车，并且座舱智能化程度一般，所以整车论智能化程度不如AION V Plus。这是国产品牌阶段性的胜利，也是传统车企的骄傲。