【太平洋汽车新车频道】11月21日，在2025广州车展上，小米汽车发布Xiaomi HAD增强版，该版本首次引入“强化学习+世界模型”的大模型训练方法，将带来三大行车能力的全面提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准，并同步对安全辅助功能进行了重点升级，后续均通过OTA升级推送给用户。
在“强化学习+世界模型”的训练框架下，模型可在世界模型构建的虚拟环境中反复探索——走对了就加分、走错了就扣分，通过这种模式，模型可以自主探索并掌握最优驾驶策略，让辅助驾驶行为更贴合真实路况需求。
根据小米汽车官方表示，在经过强化学习+世界模型的持续训练，Xiaomi HAD增强版在三大核心行车场景中实现了显著提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。
这些行车能力的系统性提升，最终体现在全场景通行能力的显著进步上。无论是城市拥堵路段、复杂路口，还是高速公路，系统都能展现出更接近人类驾驶员的判断与操作水准。
除了行车能力的大幅增强之外，还包含安全辅助的多场景安心感提升，将新增了紧急转向辅助AES与前向低速防碰撞辅助L-AEB/后向低速防碰撞辅助R-AEB技术能力，可以提供更多方向、更广速域、更全目标、更多场景的防碰撞辅助机制，保障行车安全。
小米汽车副总裁李肖爽强调：在享受技术进步的同时，我们也要特别提醒：辅助驾驶无法替代人类驾驶员，现阶段辅助驾驶依然还是一个辅助功能，容易受很多因素的干扰，不要相信“怎么开都撞不了”的夸大宣传，驾驶时仍需时刻保持专注，在必要时及时控制车辆。
截止目前，自2024年3月28日小米SU7（询底价|查参配）正式发布以来，小米汽车累计下线了50万台汽车，成为全球范围内最快达成这一成绩的车企。按照这一节奏，预计本周内就能提前完成全年35万台交付目标。（文：太平洋汽车吴启星）
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