1月17日，工业和信息化部、公安部等五部门联合印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》(以下简称《通知》)。其中明确提出，将于2024—2026年期间，在国内建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，以加快智能网联汽车技术突破和产业化发展。
据悉，本次应用试点工作要求以城市为主体自愿申报，首批应用试点集中受理申报材料的截止时间为2024年4月30日，此后仍将常态化受理试点申报材料。
这意味着，“车路云一体化”喊了多年，接下来有望真正迎来实质化的落地应用。
图片来源：工信部
"车路云一体化"迎政策利好
所谓"车路云一体化"，顾名思义是利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体，进行融合感知、决策与控制，从而实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能的全面提升。
换言之，一套完整的"车路云一体化"系统主要包括路侧基础设施、车辆及其他交通参与者、云控平台、通信网等多个核心组成部分，本次《通知》正是从这几个维度对后续试点工作的开展，提出了全方面的统筹指导。
具体来看，在路侧基础设施方面，《通知》对试项目的要求是，要实现试点区域5G通信网络全覆盖，并部署LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等在内的C-V2X【点击查看:盖世汽车车联网V2X产业报告（2023版）】基础设施。除此之外，还要对交通信号机和交通标志标识等进行联网改造，实现联网率90%以上。
而针对重点路口和路段，需同步部署路侧感知设备和边缘计算系统（MEC），实现与城市级平台互联互通。
车载终端装配率的提升，也是决定"车路云一体化"能否真正大规模落地的关键。对此《通知》提出，分类施策逐步提升车端联网率，对试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体。
图片来源：福特中国
在此基础上，鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达50%，并鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端，支持车载终端与城市级平台互联互通。
对于城市级服务管理平台，《通知》提出可建设边缘云、区域云两级云控基础平台，构建向车辆提供融合感知、协同决策规划与控制的能力，并能够与车端设备、路侧设备、边缘计算系统、交通安全综合服务管理平台等实现数据联通。
另外，建设或复用城市智能网联汽车安全监测平台，对试点车辆运行安全状态进行实时监测，配合相关管理部门开展交通违法处理、事故调查、责任认定、原因分析等工作。
就具体示范应用来看，《通知》鼓励在限定区域内开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景应用试点，推进包括闯红灯预警、绿波/预测性车速引导、限速提醒、前向碰撞预警、异常车辆提醒等协同预警功能，协同自动紧急制动、协同自动转向、协同自适应巡航控制、协同领航驾驶辅助（NOA）等协同驾驶辅助功能，以及协同自主代客泊车、协同有条件自动驾驶、车辆编队行驶、协同高度自动驾驶等功能的应用。
除此之外，《通知》还提出鼓励开展北斗高精度位置导航服务，开展高精度地图应用、众源采集及更新、高精度位置导航应用等先行先试和应用试点；推动“车路云一体化”相关的标准及测试评价体系建设；健全C-V2X直连通信身份认证基础设施；健全安全员、平台安全监控人员等运行安全保障人员培训、考核及管理制度；鼓励探索基于“车路云一体化”的新模式新业态，包括推进跨地区数据共建共享共用。
整体来看，作为推进“车路云一体化”应用试点的引领性文件，《通知》为智能网联汽车下一阶段的发展指明了方向。不过，“车路云一体化”要想真正迈入规模化的落地应用，还有待进一步完善大框架下面的各项核心细则。
“中国方案”机遇与挑战并存
众所周知，通过抢抓智能化变革新机遇，中国正在由全球汽车产业的“跟随者”变为“引领者”。
据盖世汽车研究院分析数据显示，2022年的时候，中国L2级自动驾驶功能的渗透率已经超过了30%，至2023年10月进一步增长到了38.5%。预计到2025年，L2将突破45%，其中L3功能渗透率将达5%，届时国内乘用车自动驾驶市场规模整体将突破1700亿元。
除了量产型ADAS在终端市场快速普及，在高阶智驾的落地应用方面，过去几年国内亦成果显著，自动驾驶出租车、干线物流、无人配送、无人驾驶矿车、无人驾驶飞机引导车和港口作业车等多场景示范应用均已经在有序开展。
接下来，如何进一步扩大规模，甚至真正实现商业化落地，成了产业链企业接下来需要思考的问题。
相较于单车智能，“车路云一体化”由于可以通过车端与路测基础设施的互联互通，有效弥补车载端感知不足，提升驾驶安全性，进而助力整体交通安全和道路通行效率的提升，被普遍认为是智能汽车发展，尤其是更高级别自动驾驶大规模商业化的必经之路。
图片来源：盖世汽车
过去数年里，中国一直在鼓励发展车路云一体化“中国方案”的落地应用，并就此出台了一系列的政策文件，包括《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》等，另外在《数字交通发展规划纲要》、《交通强国建设纲要》等重要文件中也均有相关的提及。
2021年5月和12月，住建部和工信部还先后启动了两批“双智”试点城市，即智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展城市，以加快智能网联汽车产业发展。其中第一批包括北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡6个城市，第二批为重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博10个城市。
根据此前发布的《智能网联汽车技术路线图（2.0版）》，到2025年，国内要实现C-V2X终端新车装配率达50%，网联协同感知将在高速公路，及交叉路口、匝道路口等城市道路节点和封闭园区实现成熟应用，具备网联协同决策功能的车辆进入市场。2030年C-V2X终端新车装配基本普及，具备车路云一体化协同决策与控制功能的车辆进入市场.
然而当前的事实是，C-V2X在终端市场的落地应用进程并不理想。
尽管一些整车厂已经开始批量生产搭载C-V2X技术的汽车，据测算现阶段C-V2X在终端市场的渗透率并不高，预计到2026年才有望提高至10%。
这背后的挑战是多方面的。中国汽车工程学会副理事长、会士、中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强就表示，车路云一体化的产业化落地，兼具信息物理系统和复杂大系统的典型特点和难点，需要从技术层面、操作层面做工作，而当前其实还没有形成完备的系统架构。
不仅如此，对于“车路云一体化”技术而言，要想真正实现规模化落地，不仅需要大规模的基础设施建设，以及大量的资金和资源投入。另外，车与云、路与云之间的实时数据交互，使得数据传输的方式、范围和体量都发生了巨大的变化，这对相关的数据交互安全等也提出了新的挑战。
在预期与现实的巨大差距下，此次《通知》的出台并不那么令人意外。
C-V2X落地已多点开花
尽管落地应用困难重重，不可否认，在政策端和产业端的共同发力下，“车路云一体化”技术在国内已经实现了多点突破。
据统计，截至2023年底，国内共建设了17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，完成7000多公里道路智能化升级改造，装配路侧网联设备7000余台套。其中仅“双智”试点城市，据新战略低速无人驾驶产业研究所统计，就已累计部署落地超2000辆无人车。
在此过程中，以百度、华为、腾讯、中兴通讯、蘑菇车联、商汤绝影等为代表的企业，以及以及小马智行、文远知行、AutoX等自动驾驶技术提供商，对于推动“车路云一体化”的落地应用起到了重要推动作用。比如百度智能交通，据此前公布数据，通过联合140多家生态合作伙伴，已经在200多个城市及地区落地了智能交通服务。
在苏州太湖国家旅游度假区太湖生态岛，百度智能交通联合苏州吴中区打造的“自动驾驶生态示范岛”，不仅部署了自动驾驶环岛游巴士、自动驾驶网约车、自动驾驶清扫、售卖和漫游商用小车等多样化应用，同时还提供智慧停车和智慧文旅等服务。
而通过与上海嘉定合作，百度还在800余辆网联及自动驾驶车辆上，上线了30多种应用，给车主提供了红绿灯倒计时、危险路口提醒、路径规划等服务。
腾讯的车路协同平台，也已在天津西青、襄阳、重庆、成都龙泉驿、常熟等多个国家级车联网先导区和省级示范区，厦门等双智城市以及成都二绕等智慧高速项目中深度应用，并支撑落地了绿波车速引导、弱势交通参与者预警、高速周车预警等百余个车路协同应用场景。
图片来源：蘑菇车联
蘑菇车联的“车路云一体化”自动驾驶方案，则在北京、天津、湖南、云南、山东等十多个省市进行了落地运营，并形成了一套完整的、可落地、可运营的车路云一体化自动驾驶方案，包含Robotaxi、Robobus、Robosweeper和小型自动驾驶功能车等多样化应用。
整体来看，围绕高阶自动驾驶落地应用，以及城市智慧交通建设，“车路云一体化”在国内已经从小范围测试验证转入技术快速演进，和规模化应用发展的关键时期。
图片来源：盖世汽车
不仅如此，在终端消费市场，诸如一汽红旗、东风、广汽、上汽、蔚来、通用、福特、奥迪、华人运通等车企已经先试先行，率先发布了C-V2X量产车型。
其中福特的C-V2X车路协同服务，据此前统计已在全国范围内实现无锡、长沙、广州、西安、武汉、南京、长春七个城市落地，累计实际服务用户量超过1.2万。
接下来，不难预见在新一轮政策的大力支持下，“车路云一体化”在示范应用以及规模化落地方面，有望实现跃进式发展。
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