申请技术：文远知行自动驾驶产品矩阵
参选领域：智能驾驶
创新点及优势
技术描述：
文远知行拥有一支规模超600辆的自动驾驶车队，自动驾驶里程超过2,000万公里。2019年11月底，文远知行推出全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，覆盖广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的核心城市开放道路。2021年文远知行与清华大学交通研究所共同发布中国首份Robotaxi乘客调研报告，报告显示，文远知行Robotaxi已经积累近三成忠实用户，每周至少乘坐一次文远知行的自动驾驶出租车，有37%的受访乘客表示可以现在就乘坐全无人驾驶的Robotaxi。持续的对外开放让文远知行成为运营Robotaxi最富经验的企业。目前该运营服务已经突破1200天。文远知行自动驾驶小巴（Robobus），简称文远小巴，是全球首个前装量产自动驾驶小巴。这是全球首款获得德国红点奖的智能驾驶汽车，采用无驾驶舱的全无人驾驶设计，最高时速可达40公里/小时，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。自动驾驶小巴在广州、郑州、南京、无锡、深圳等19个城市开展路测和运营，并于2022年1月起在广州国际生物岛面向市民免费开放试运营。继自动驾驶小巴，文远知行再次推出中国首款前装量产自动驾驶环卫车（Robosweeper），2022年5月起在广州南沙区全区域开展公开道路测试，首批车队规模超50台，是南沙规模最大的全无人车队测试。文远知行自动驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合打造，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，采用无驾驶舱设计。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。文远知行为自动驾驶环卫车开发了专属云控平台，作为智慧环卫的指挥中枢和大脑，可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，无需人为干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常维护工作。文远知行与江铃汽车、中通快递集团共同推出中国第一款L4级自动驾驶货运车WeRide Robovan，采用江铃轻客BEV车型，全冗余底盘开发，搭载文远知行全栈式软硬件解决方案，可实现全天时、全天候运行，覆盖城市中心、城中村、高速路等交通场景，提供高效、降本、数字化的自动驾驶货运解决方案。中通快递将为WeRide Robovan带来全方位货运应用场景，三方共同开展Robovan的商业试点运营。WeRide SS 5.1是文远知行全新一代自动驾驶传感器套件，全面融合车规级高分辨率半固态激光雷达、侧方位补盲激光雷达，以及高精度摄像头等多传感器，实现周围360度、前方直线距离200米的无死角感知，充分体现了文远知行全球领先的自动驾驶技术积累与产品落地实力。WeRide SS 5.1继续延续文远知行自动驾驶传感器套件的分布式设计理念，在分离化、小型化、紧凑化上更进一步，为用于大规模量产的L3级高阶智能驾驶需求度身定制，并可通过不同配置组合，轻松实现从L2到L4不同级别自动驾驶感知能力，灵活适配各类行驶场景，极大降低后续调整与维护成本。文远知行与博世于2022年5月25日签署战略合作协议，联合开展智能驾驶软件的开发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶的前装量产及市场化应用。文远知行一直专注于开发安全、先进、可落地的自动驾驶解决方案，以L4级技术赋能产业上下游生态，而博世持续百年创新，掌握全球领先的汽车技术，对市场有着深刻的洞察，拥有丰富的客户合作经验。此次达成战略合作，文远知行和博世把握了最佳的市场时机，共同推动高阶智能驾驶技术在中国的落地和普及，一同打造全球领先的智能驾驶产品。
独特优势：
文远知行基于多年自动驾驶行业的积累，对自动驾驶系统中的各软件、硬件核心模块，以及在自动驾驶研发与落地中涉及到的主要平台，进行高度提炼，形成了一套通用性技术架构，打造出自动驾驶通用技术平台WeRide One。WeRide One涵盖了行业领先的全栈式自动驾驶软件算法、灵活的自动驾驶模块化硬件方案，以及全面可靠的云架构平台。WeRide One除在软件与硬件层面均具备极高的灵活性外，基于「安全为先」的设计理念，其算法层面和系统层面都采用全冗余安全设计。此外，得益于优秀的深度学习模型和数据闭环驱动的开发理念，WeRide One也拥有强大的自我迭代能力，让它在实际应用中日益精进，真正实现「一个平台，打通万千场景」。WeRde One的技术特点包括：高度灵活：WeRide One拥有的自动驾驶通用技术解决方案，可以高效实现面向不同场景、需求以及车辆的自动驾驶技术迁移与复现，大幅降低不同场景、不同车型下的自动驾驶技术的应用门槛。全面冗余：WeRide One具有完全冗余设计，以确保软件层和硬件层在所有无人驾驶场景下的安全运行。同时，我们的远程控制平台能够在复杂的交通路况中为自动驾驶车辆提供额外的辅助，为自动驾驶车辆安全行驶加了「双保险」。自我适应：WeRide One拥有自研的深度学习模型，并应用于感知、预测和规划等模块。基于各自的规则，我们的深度学习模型能够根据自动驾驶车辆在运行中所收集的各类数据实现自我升级与迭代，在无需过多介入人工训练的情况下，提高自我适应性。
应用场景：
文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，其商业化应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫领域，形成了自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced DrivingSolution）五大产品矩阵。
1）智慧出行（Robotaxi）:向一般消费者提供标准资费的自动驾驶出租车服务。文远知行自2019年11月便推出中国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，合作伙伴包括日产(Nissan)、广汽(GAC)等世界级OEM。文远知行的Robotaxi已经在全球5个城市开展商业化试运营，包括阿联酋首个Robotaxi服务。目前，文远知行全对外开放运营已经超1200天，覆盖340平方公里开放服务区域，服务覆盖自建自动驾驶出行平台WeRide Go、Google play、Txai、高德打车、如祺出行等多样化的出行平台提供服务。
2）随需公交（Robobus）:向各地公交集团、工业园区、景区、机场等B端客户提供全方位的Robobus产品和技术服务。文远知行推出首家公开运营的全无人自动驾驶小巴，目前已经去到了18个试点运营城市。 2022年9月，交通运输部公布第一批智能交通先导应用试点项目（自动驾驶和智能航运方向）。在本批总计18个项目中，文远知行独占两元，包括“广州城市出行服务自动驾驶先导应用试点”项目及“郑州快速公交自动驾驶先导应用试点”项目。在广州的项目中投入50辆无人驾驶小巴。
3）智能环卫（Robosweeper）:向各地市政府、集团、环卫公司、工业园区、景区、机场等提供纯无人、零排放、全自动的环卫产品及综合解决方案。与宇通集团合作研发首个零排放前装量产的L4级自动驾驶环卫车，自2022年4月以来，推出50+辆Robosweeper测试运营车队，新增的喷洒消杀功能能够实现全程零接触完成指定区域消杀，协助城市更好应对如新冠疫情等特殊的公共卫生事件。仅仅4个月之后，文远知行于9月1日与广州市黄埔区城市管理和综合执法局达成合作，开启中国首个开放道路下的全无人环卫车落地运营项目。
4）同城货运（Robovan）:向物流企业、商超、电商、邮政等B端客户提供效益卓著的Robovan产品和技术服务。与江铃和中通进行商业试点，为纯无人作业设计，节省人力成本，提升运营效率，能够实现7X24小时的不间断运输，通过数字化的管理平台，革新现有货运管理模式，提高城市物流的自动化水平，帮助客户更快速、便捷地寄送和收取货物。中通快递将为WeRide Robovan带来的全方位货运应用场景，三方共同开展Robovan的商业试点运营。
5）高阶智能驾驶解决方案：向乘用车及商用车OEM、Tier-1供应商等提供全栈式高阶自动驾驶解决方案，可高效适配多款车型，让个人出行更智能、更安全、更可靠。2022年5月文远知行与全球最大的Tier1博世携手，开展高阶智能驾驶解决方案的研发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的L2+/L3级智能驾驶产品的前装量产及市场化应用。这是目前中国L2-L3领域订单资金规模最大的合作项目之一。在六年多的发展中，文远知行不仅研发了全球领先的自动驾驶技术，并且将领先的自动驾驶技术转化为可靠的自动驾驶产品，实现了全球多个城市的自动驾驶商业化落地，始终位于全球自动驾驶商业化的领先位置。文远知行作为一家自动驾驶科技企业，真正坚持“通过无人驾驶改变人类出行”的理念，让自动驾驶真正走入人们的生活。
未来前景：
麦肯锡预计，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，至2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。根据麦肯锡对于中国自动驾驶市场发展的主要洞见：
1、自动驾驶技术将带来巨大的经济和客户价值自动驾驶将提升个人安全系数，可减少90%以上的事故，平均每天可为司机节约50分钟的时间，可帮助不会驾驶的人（如残疾人及老年人等）实现自主出行；与租赁或购买汽车相比，自动驾驶带来的新出行模式可以降低每公里的成本。并且，由于事故减少，堵车成本和医疗开支也相应降低。
2、自动驾驶在中国落地的前景十分广阔到2030年，自动驾驶将占到乘客总里程（PKMT）的约13%，到2040年将达到约66%；自动驾驶乘用车将达到约800万辆；到2040年，将达到约1350万辆；到2030年，自动驾驶汽车总销售额将达到约2300亿美元，到2040年将达到约3600亿美元；到2030年，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达到约2600亿美元，到2040年将达到约9400亿美元。
3、汽车数字化有利于成本下降，使得自动驾驶的大规模推广更易于实现麦肯锡预测，2025-2027年将是自动驾驶的拐点。基于对自动驾驶底层技术成本曲线的估算，此时将是自动驾驶与人力驾驶的经济平价点。换句话说，自动驾驶每公里的总成本将与司机驾驶传统汽车的成本大致持平。在此拐点之后，市场对自动驾驶的需求将稳步上升。
4、自动驾驶的推广将和出行服务同步增长中国正在快速推广出行服务。用于出行服务的车辆目前占中国汽车销售总额的10%左右。私人用车仍占主导地位。目前，90%的PKMT来自私人乘用车辆，其余的则来自出租车和车辆共乘等其他出行服务。麦肯锡预测，至2030年，出行服务提供商部署的自动驾驶车辆将占PKMT的11%，私人拥有的自动驾驶车辆将占2%。至2040年，出行服务提供商对PKMT的占比将占高达55%，私人拥有的自动驾驶车辆仅占11%。
5、中国消费者对自动驾驶兴趣浓厚麦肯锡的一项近期调研显示，49%的中国消费者认为全自动驾驶“非常重要”，另有49%的中国消费者认为它“可有可无”。这一结果与德国及美国消费者形成鲜明对比：仅16%的德国和美国消费者认为全自动驾驶“非常重要”，另有53%的德国和美国消费者认为它“可有可无”。中国消费者愿意为购买自动驾驶车辆支付高达4600美元的溢价，而美国和德国则分别为3900美元和2900美元。
金辑奖介绍：
由盖世发起，旨在“发现好公司*推广好技术*成就汽车人”，并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。
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