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万里扬机器人公司首条关节模组产线具备量产能力

盖世具身智能获悉,9月29日,万里扬旗下子公司浙江万里扬机器人科技有限公司宣布,其已一次性通过核心客户依据汽车行业VDA6.3标准开展的PPAP审核,公司首条关节模组生产线由此正式具备量产能力。

据了解,此次通过审核意味着万里扬机器人在研发试验、生产工艺、制造能力、质量管控及供应链等环节均已达到客户量产配套要求,取得了正式批量交付的资质。

该条关节模组生产线是一条集电机、驱动器、减速机及模组装配于一体的柔性化装配线,采用U型布局设计,可支持多款产品共线生产,线平衡率超过80%,快速换型时间(QCO)控制在15分钟以内。产线通过MES系统实现层级化管理,将加工、检测、拧紧、压装、测试等全流程数据与产品绑定,具备产品追溯和过程防错能力。

在质量管控方面,产线集成了压力位移监控、扭矩角度监控、扫码监控等多项防错功能,并配备在线检测、EOL性能测试、噪音测试及型式实验等环节。同时,产线还应用了分列平绕+连绕、拼圆焊接、自动热套、整体灌封、FFT噪音测评等多项先进制造技术。

生产基地方面,万里扬机器人公司位于金华婺城区飞扬小镇,一期占地2250平方米,首条产线年产能达10万台。基地配套有专业实验室、精密检测室等设施,装配车间按10万级清洁标准建设,采用恒温恒湿环境。此外,基地实验中心配备了电机综合测试台架、测功机、温湿振综合实验台等设备,可满足多场景下的性能验证需求。

产品层面,万里扬机器人已形成平台化、系列化的产品矩阵,涵盖行星模组、谐波模组、电机控制器、无刷直流电机、减速器等核心零部件,产品外径覆盖30至150毫米,扭矩范围0.5至450牛・米,搭载双绝对值编码器,绝对精度可达0.1度,使用寿命超10000小时。相关产品可应用于双足人形机器人、四足机器人、轮式机器人及工业机器人等领域。

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