9月19日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发首批乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试点通知书，百度Apollo旗下自动驾驶出行平台萝卜快跑及小马智行获准，在北京亦庄开启车内无人自动驾驶出行服务（Robotaxi）收费，这标志着自动驾驶出行产业正有序进入业务造血阶段。
取得商业化试点通知书后，小马智行随即在北京经开区开启试点，价格标准将与此前“主驾有安全员”和“主驾无安全员、副驾有安全员”阶段一致。
萝卜快跑方面也将在北京经开区划定范围内开展车内无人商业化试点，用户通过萝卜快跑App/小程序、百度地图、百度App等平台，均可呼叫“车内无人”萝卜快跑车辆。
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