【太平洋汽车评测频道】在汽车电动化的浪潮中，比亚迪是最受瞩目的“弄潮儿”之一，后来更是成为了新能源汽车市场一哥，产销量遥遥领先。不过，眼下比亚迪并非高枕无忧，在追赶者们纷纷发力争夺中低端市场的节骨眼，如何实现高端化以及差异化发展便是其核心要务。而要达到这个战略目标，就必须有领先且硬核的技术作为支撑，于是，比亚迪推出了历时5年自研的云辇智能车身控制系统。
快速了解云辇智能车身控制系统
云辇是比亚迪为了满足下一阶段电动化和智能化发展趋势而研发的智能车身控制系统，其强化了车辆垂直方向的控制，并且通过深度的横、纵、垂融合控制技术，为车辆带来舒适、操控、越野、安全、特殊场景功能等方面的属性加成，同时也为将来整车高品质智能驾驶赋能。
云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术和一些关键零部件构成，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势。
目前，云辇智能车身控制系统包含了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，分别应用于比亚迪旗下不同定位的车型，据悉，未来还将推出更多技术产品系列。
云辇-C智能阻尼车身控制系统技术亮点与试驾感受
云辇-C智能阻尼车身控制系统通过控制减振器电磁阀，实现阻尼的无级自适应调节，从而突破了传统悬架舒适与操控不可兼得的二律背反。
系统每秒可接收上千次来自垂向加速度传感器和高度传感器的信号输入，云辇智算中心运算处理时间快至微秒级，实现减振器阻尼快速调节，实时满足不同路况。当车辆面对石子路、搓板路等颠簸路面时，它会采用高频小阻尼的舒适性控制策略，快速抑制车身的垂直方向运动，高效过滤掉一部分振动反馈。
当车辆经过起伏较大的路段时，它会采用低频大阻尼的控制策略，减轻车内人员的抛起感与下队感。车辆处于快速过弯、加速、制动时，同样也是低频大阻尼，这样一来可以使底盘变“硬”，提供更大支撑力，保证车辆操控稳定性。
目前，比亚迪旗下搭载云辇-C智能阻尼车身控制系统的车型有比亚迪宋L、比亚迪汉、比亚迪唐、腾势D9、腾势N8等，这些都是中高端的新能源汽车产品，所覆盖的市场受众极广。
这次编辑试驾了其中的比亚迪唐（DM-p冠军版），由于之前没搭载云辇-C智能阻尼车身控制系统的比亚迪唐我也曾开过几次，所以能够很快感知到该系统所带来的好处。其中，最显而易见的就是在高速过弯与急加速切换车道时，整车姿态更加稳定，让我可以从容掌握。除此之外，在经过非铺装路面和连续减速带的过程中，一定程度上减轻了体感不适。
云辇-A智能空气车身控制系统技术亮点与试驾感受
云辇-A智能空气车身控制系统同时拥有空气弹簧和电控减振器，可以实现底盘高度、刚度、阻尼三个维度的精准自适应调节，使车辆具备优异的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，同时支持迎宾模式、便捷取物模式、高度安全锁定等多种功能。
以这次试驾的腾势N7（询底价|查参配）为例，该车依托云辇-A智能空气车身控制系统可以实现底盘三档位高低调节，满足不同的路况需求。
比如在跑山路的过程中，将其调至最低位置便压低了车身重心，此时再搭配上多级刚度调节所带来的抗俯仰能力和侧倾角速度抑制，电控减振器所提供的低频大阻尼，就可以在面对连续大弯道和连续起伏路时表现得游刃有余。不仅开车的人享受到驾控乐趣，前后排乘客也会因为抬头、点头、侧倾的大大减轻而没那么容易晕车。
另一方面，在面对连续坑洼路面或者比较高的减速带时，云辇-A智能空气车身控制系统可以将那股强烈颠簸感削弱掉一部分。根据官方口径，如果以30km/h左右的车速行驶通过的话，最高可以降低51%垂向加速度，相当不俗。
还值得一提的是，云辇-A智能空气车身控制系统可以将车内座椅也纳入融合控制范围之内。全球首创智能侧翼座椅与空气弹簧共享气路设计，车辆高速过弯时，云辇智算中心根据车身姿态变化及转向信号，可以快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，从而让用户始终保持良好驾乘姿态，没那么容易疲累或者晕车。
云辇-P智能液压车身控制系统技术亮点与试驾感受
云辇-P智能液压车身控制系统集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统，具备领先的路况感知能力和车身控制能力，可以满足极致越野需求。该系统同样支持高度调节、刚度调节和阻尼调节，但相比前面的云辇-A智能空气车身控制系统而言，调节范围和效果都要更上一层楼。
目前搭载云辇-P智能液压车身控制系统的车型有仰望U8和方程豹豹5（询底价|查参配），以此次试驾的仰望U8为例，它的悬架调节行程可达200mm，并且一共提供了5个档位，除了中控屏上显示的高、中、低3个档位之外，还有隐藏的超高和超低两个档位。
踩住刹车并长按升高键7秒就可以触发超高档，适用于前方障碍物较大较高或者涉水深度较深的情况，帮助用户安全通过。当然，平时在市区里攀马路牙子想必也会非常好用。
踩住刹车并长按降低键7秒则触发了超低档，该档位的使用场景相对比较罕见，主要就是应对极个别超低限高尺寸的地下车库入口。
不过在编辑看来，云辇-P智能液压车身控制系统最大的亮点还要数四轮联动。当仰望U8处于极限越野路况时，四轮联动模块可以自动为悬空车轮减振器输送油液，从而拉长悬架行程，让悬空车轮快速贴地，保证四轮动力有效输出。根据官方信息，四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，这意味着，它可以去挑战那些普通越野车难以逾越的交叉桥。
在这次试驾过程中，虽然我们没有去挑战高难度的越野路段，但从它在被泥水冲刷的非铺装山路中，面对坑洼和沟壑云淡风轻、如履平地的表现来看，其越野能力绝非等闲。
另外，搭载云辇-P智能液压车身控制系统的仰望U8和方程豹豹5都有露营调平功能，在高低不平的野外停车露营时，只要开启该功能，云辇智算中心就会监测车身姿态，然后通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而使得用户坐在车内时感觉跟停在平地上一样。车顶安装了露营帐篷的话，也不会倾斜。
结语
从云辇智能车身控制系统的实际表现来看，这套技术的确是做到了领先且硬核，尤其是目前位列顶级的云辇-P智能液压车身控制系统，该系统展现了智能融合控制所带来的魅力，给我们提供了一系列前所未有的体验，非常值得称道。而且特别重要的是，根据比亚迪技术部门相关人员的说法，云辇智能车身控制系统将来还会通过OTA带来更多新的体验，比如调节行程提升、调节档位增加、功能模式增加、套件联动等等，可以说潜力比较大。
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