据外媒报道，通用旗下的Cruise在6月2日宣布，该公司成为首家在旧金山获得自动驾驶出租车付费服务许可的企业，在此之前该公司克服了来自市政府官员的反对意见。
在此之前，配备人类安全员的自动驾驶测试车已经在旧金山成为了常态，而最近完全无人驾驶的测试车也正在变得越来越常见。全无人驾驶测试车的出现可以被视作是一个里程碑，标志着无人驾驶出租车业务在被推迟了多年之后终于迎来了曙光。
6月2日晚间，加州公共事业委员会以4比0的投票结果批准了Cruise公司的许可。该公司表示，将在未来几周内投放多达30辆配备无人驾驶系统的雪佛兰Bolt电动汽车，从而在当地推出付费服务。
图片来源：Cruise
车辆的最高时速将被限制在30英里（约48公里）以下，并且还将避开市中心区域以及晚上10点至早上6点的时段。车辆不允许使用高速公路，并且不可在大雾、降雨等天气条件下以及能见度较低的路段行驶。
竞争对手Alphabet旗下的Waymo自2018年起，就在凤凰城郊区为乘客提供收费服务，而Cruise希望在旧金山这座人口更密集、多山且交通情况更复杂的城市内提供这项服务，在许多技术专家眼中，在旧金山运行无人驾驶汽车是一项难度更大的挑战。
今年3月，Waymo开始在旧金山其员工提供无人驾驶打车服务。2月份，Cruise也开始向公众提供免费的夜间试乘服务。
自加州首次允许在公共道路上测试自动驾驶车辆以来的十年间，大多数情况下这些自动驾驶测试车辆都能在遵守交通规则的情况下平稳运行，但是意外情况仍然会出现。在去年的一次公开演讲中，Cruise高级主管Brandon Basso描述了“运动学的不确定性（kinematic uncertainty）”，他表示这是自动驾驶汽车在预测人类行动并做出决策时所面临的挑战，例如，何时应该避让行人。Cruise表示，其车辆可以了解复杂的社会动态，并通过采取安全行动来对冲不确定性。
即使是对许可证提出质疑的旧金山官员也表示，尽管“存在明显的例外情况，但Cruise无人驾驶汽车似乎总体上能够以谨慎并且合规的防御性驾驶方式行驶”。
三名前Cruise员工提到了两个关键内部安全统计数据：车辆遇到未知情况或经历所谓的“安全关键事件”的频率，即事故和险情的组合。该公司并未对外公布这两个数据。
公共记录显示，在截至2021年5月的四年时间里，Cruise自动驾驶车辆在近300万英里的驾驶过程中，发生了34起涉及身体伤害或超过1,000美元损失的事故。在其中28起事故中，Cruise进行了一些技术修复，这些修复往往与改善对人类行为的预测有关。该公司还放宽了一些规则：包括对2019年发生一起事故的回应，允许车辆“在所有严格标记的车道内进行调整”，以便绕过停放的卡车或速度较慢的自行车。
一些事故导致了诉讼，一名骑自行车的快递员和一名滑板车骑手在事故后起诉了Cruise。该公司表示，在与滑板车发生碰撞的事故中，其车辆并未处于自动驾驶状态。此外，Waymo也在2016年发生的事故后被起诉，但是该公司与原告达成了和解。
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