2024-07-25 09:55
据外媒报道，纽约大学（NYU）坦登工程学院（Tandon School of Engineering）的研究人员与自动驾驶汽车公司May Mobility合作推出MARS（MultiAgent、multitraveSal和multimodal，即多智能体、多行程和多模式）数据集，为研究人员提供大量以前无法获得的真实世界驾驶数据，有望加速自动驾驶汽车（AV）技术的发展。MARS数据集现已公开发布。
Chen Feng是纽约大学坦登工程学院的助理教授，研究自动驾驶汽车和移动机器人的计算机视觉，同时也是该项目的首席研究员。他表示：“自动驾驶汽车研究的数据集通常来自单辆车一次性通过某个地点的数据。MARS则能够捕捉多辆自动驾驶汽车在固定路线上行驶数百次的真实交互，包括在不同条件下重复通过相同地点。”
该数据集由Chen Feng的土木工程自动化与智能实验室（（AI4CE））和May Mobility公司的工程师共同设计，使用May Mobility的四辆丰田赛那（Sienna Autono MaaS）自动驾驶车队收集数据，这支车队在美国某城市20公里的区域内运行，包括住宅区、商业区和大学区。
May Mobility的FleetAPI订阅服务允许访问其车辆的实时和历史数据。这为纽约大学坦登工程学院等数据合作伙伴提供了访问真实世界信息的途径，包括传感器数据（激光雷达、摄像头）、GPS/IMU和车辆状态等。
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