宾夕法尼亚州立大学开发出低成本无人机系统助力室内搜救任务

27 02月 2025

2025-02-27 20:41

宾夕法尼亚州立大学（Penn State）自主机器人竞赛俱乐部（ARCC）的研究生表示，室内搜救行动是执法人员和急救人员必须面对的最危险的任务之一，但无人机技术彻底改变了处理这些紧张情况的方式。无人机可用于在幽闭、黑暗和GPS失效的环境中（如倒塌的建筑物）定位人员，但开发这些无人机既困难又昂贵。

据外媒报道，为了应对这一挑战，宾夕法尼亚州立大学的学生们最近开发出一种低成本的无人机系统（UAS）。双无人机系统包括2D和3D测绘技术，可协助执法人员和急救人员进行室内搜索。

研究团队的任务是创建一种具有成本效益的UAS解决方案，使用一辆或多辆自动或半自动车辆，为进入建筑物的急救人员提供增强的态势感知能力。

“我们开发了一个双无人机系统：我们的第一架小型且易于飞行的无人机除了飞行控制所需的计算机外，基本上没有机载计算机，”航空航天工程博士候选人、ARCC主席兼论文合著者Rachel Axten说道。“另一架无人机有一个传感器来帮助我们构建室内环境的3D地图，还有一台相对强大的计算机，可以完全在机上生成地图。”