2025-05-14 21:41
据外媒报道，麻省理工学院（MIT）的工程师们开发出一款功能强大、轻巧的机器人乒乓球机器人，能够高速精准地回击球。
这款新型乒乓球机器人包含一个多关节机械臂，固定在乒乓球桌的一端，并配备标准乒乓球拍。在多个高速摄像头和高带宽预测控制系统的辅助下，该机器人能够快速估算来球的速度和轨迹，并执行多种挥拍方式——弧圈球、抽球或削球——将球精准地击打到桌上的目标位置，并带来各种旋转。
在测试中，工程师们从乒乓球桌对面向机器人连续投掷了150个球。机器人成功地回击了所有三种挥拍方式的球，命中率高达88%左右。机器人的击球速度接近人类球员的最高回击速度，并且比其他乒乓球机器人的设计速度更快。
现在，该团队正在努力增加机器人的比赛半径，以便它能够回击更多种类的球。他们设想，这样一来，该装置就能在日益发展的智能机器人训练系统领域成为强有力的竞争对手。
除了比赛之外，该团队表示，这项乒乓球技术还可以用于提高人形机器人的速度和响应能力，尤其是在搜救场景以及机器人需要快速反应或预测的情况下。
麻省理工学院研究生David Nguyen表示：“我们正在解决的问题，特别是如何快速精准地拦截物体，在机器人需要执行动态机动并实时规划其末端执行器与物体接触位置的场景中，可能会非常有用。”
Nguyen与麻省理工学院研究生Kendrick Cancio以及机械工程副教授兼麻省理工学院仿生机器人实验室负责人Sangbae Kim共同参与了这项新研究。相关研究结果论文发表在arXiv预印本服务器上。
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