IIT演示人形机器人首飞 利用喷气发动机和人工智能系统实现控制飞行

据外媒报道，意大利理工学院（Italian Institute of Technology，IIT）成功演示了iRonCub3的首飞，标志着人形机器人技术取得了里程碑式的进展。iRonCub3是世界上第一款专为在现实环境中操作而设计的喷气式飞行人形机器人。

研究团队研究了人造躯体的复杂空气动力学，并开发了一种用于由多个互连部件组成的系统的先进控制模型。iRonCub3的研发工作（包括实飞测试）耗时约两年。在最新的实验中，该机器人能够将高度抬离地面约50厘米，同时保持稳定性。这一成就为新一代能够在复杂环境中操作并保持类人结构的飞行机器人奠定了基础。

相关空气动力学和控制研究成果已发表在期刊《Communications Engineering》上。

这项研究由意大利理工学院热那亚分校（IIT in Genoa）的机器人专家与米兰理工大学（Polytechnic of Milan）DAER空气动力学实验室的Alex Zanotti团队（进行了一系列全面的风洞测试）以及斯坦福大学的Gianluca Iaccarino团队（使用深度学习算法识别空气动力学模型）合作完成。

此次机器人飞行演示代表了由Daniele Pucci领导的IIT热那亚分校人工智能与机械智能（AMI）实验室的最新里程碑。他们的研究旨在突破多模态人形机器人的极限，将地面运动与空中机动相结合，开发能够在非结构化和极端环境中运行的机器人。

iRonCub3是先前原型的技术升级，基于最新一代iCub人形机器人（iCub3），专为远程操作而设计。它集成了四个喷气发动机，两个安装在机器人手臂上，两个安装在机器人背部的喷气背包上。

为了支持外部发动机，iCub的硬件设计需要进行修改，例如开发新的钛合金脊柱并添加耐热保护罩。配备喷气发动机的机器人重约70公斤，涡轮机可提供超过1000牛的最大推力。这种配置使机器人即使在有风干扰或环境不确定的情况下也能悬停并执行受控飞行机动。排气温度可达800华氏度（约487摄氏度）。