MIT重新构想图像生成 标记器和解码器无需生成器即可进行编辑和修复
人工智能图像生成--依靠神经网络根据各种输入(包括文本提示)创建新图像--预计到本世纪末将成为一个价值数十亿美元的产业。即使以今天的技术,如果想要创作一幅奇特的画面,比如一位朋友在火星上插上国旗,或者漫不经心地飞进黑洞,也只需不到一秒钟。然而,在图像生成器能够执行此类任务之前,它们通常需要...
人工智能图像生成--依靠神经网络根据各种输入(包括文本提示)创建新图像--预计到本世纪末将成为一个价值数十亿美元的产业。即使以今天的技术,如果想要创作一幅奇特的画面,比如一位朋友在火星上插上国旗,或者漫不经心地飞进黑洞,也只需不到一秒钟。然而,在图像生成器能够执行此类任务之前,它们通常需要...
传统机器人,例如用于工业和危险环境的机器人,易于建模和控制,但过于僵硬,无法在狭窄空间和不平坦地形中操作。柔软的仿生机器人则更善于适应环境,并在其他难以触及的地方进行操控。然而,这些更灵活的功能通常需要一系列机载传感器和针对每个机器人设计量身定制的空间模型。图片来源: 期刊《Nature》据...
随着越来越多的互联设备对带宽的需求不断增加,用于远程办公和云计算等任务,管理所有用户共享的有限无线频谱将变得极具挑战性。工程师们正在利用人工智能动态管理可用的无线频谱,以期降低延迟并提升性能。但大多数用于分类和处理无线信号的人工智能方法都非常耗电,而且无法实时运行。图片来源: 麻省理...
一架自动无人机在内华达山脉运送水源,帮助扑灭一场野火时,可能会遭遇圣安娜(Santa Ana)旋风,使其偏离航线。如何在飞行中快速适应这些未知的干扰,对无人机的飞行控制系统来说是一个巨大的挑战。据外媒报道,为了帮助这种无人机保持目标飞行,麻省理工学院(MIT)的研究人员开发出一种基于机器学习的新型自...
想象一下,一个机器人正在帮人类洗碗,人类让它从水槽里拿出一个沾满肥皂的碗,但它的抓手却偏离了目标。据外媒报道,来自麻省理工学院(MIT)和英伟达(NVIDIA)的研究人员开发出新框架,可以通过简单的交互来纠正机器人的行为。通过这种方法,人类可以在屏幕上指向碗或追踪它的轨迹,或者简单地向正确的方向轻...
硅晶体管用于放大和切换信号,是大多数电子设备(从智能手机到汽车)的关键部件。但硅半导体技术受到基本物理限制的阻碍,即晶体管无法在特定电压以下工作。这种限制被称为"玻尔兹曼暴政(Boltzmann tyranny)",阻碍了计算机和其他电子设备的能源效率,尤其是在人工智能技术快速发展、需要更快计算速度的情...
锂离子电池(例如电动汽车和固定式储能系统中使用的电池)的安全使用,关键取决于状态监测和早期故障检测。单个电池电芯的故障可能会导致火灾等严重问题。据外媒报道,为了降低这些风险,达姆施塔特工业大学(TU Darmstadt)和麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology,MIT)的研究人员开发出利用...
工业电化学工艺使用电极来生产燃料和化学产品,但上面形成的气泡会使这一过程受到阻碍。这些气泡会堵塞部分电极表面,从而减少活性反应区域,据认为可能使电极的性能降低10%-25%。(图片来源: 麻省理工学院)但是,新研究揭示了几十年来人们对这种干扰程度的误解。这些发现准确地展示了阻塞效应是如何起作...
锂离子电池的第一次充电非常重要,决定了它们此后的工作状态和时间,尤其是电池老化之前可以处理的充放电循环次数。据外媒报道,在最近发表的一项研究中,斯坦福大学的SLAC-斯坦福电池中心(SLAC-Stanford Battery Center)的研究人员报告称,在异常高的电流下给电池进行首次充电,可使其平均寿命延长50%,同...
据外媒报道,麻省理工学院(MIT)工程师设计的微型电池可用于部署细胞大小的自主机器人,用于在人体内输送药物,以及其他如定位天然气管道中的泄漏等应用。图片来源: 麻省理工学院这种新电池长0.1毫米,厚0.002毫米(大约相当于人类头发的厚度),可以从空气中捕获氧气并利用它氧化锌,产生高达1伏的电流。研究...
"熟能生巧"这句话通常是专门用来形容人类的,但对于刚部署到陌生环境中的机器人来说,这句格言也很重要。想象一下,一个机器人来到一个仓库。它具备了训练过的技能,比如放置物体,但现在它需要从一个不熟悉的架子上挑选物品。起初,机器很难做到这一点,因为它需要熟悉新的环境。为了改进,机器人需要了解在...
有一天,人们可能希望自己的家用机器人把一大堆脏衣服搬到楼下,并把它们放进地下室最左边角落的洗衣机。机器人需要将指令与它的视觉观察结合起来,以确定它应该采取什么步骤来完成这项任务。(图片来源: arXiv)对于人工智能本体(AI agent)来说,这说起来容易做起来难。当前方法通常使用多个人工创建的机...
大多数机器人没有手掌,使其能像人类一样抓握是一项持续性研究。据外媒报道,麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开发出新的机械手设计,重新考虑经常被忽视的手掌。新设计使用先进的传感器来实现高度敏感的触觉,从而帮助"肢体"更细致、更精确地处理物体。(图片来源: 麻省理工学院)从人...
想象一下看一会儿繁忙的街道,然后尝试勾画出从记忆中看到的场景。大多数人都可以画出汽车、人和人行横道等主要物体的大致位置,但几乎没有人能够以像素完美的精度画出每个细节。大多数现代计算机视觉算法也是如此: 它们非常擅长捕捉场景的高级细节,但在处理信息时会丢失细粒度的细节。据外媒报道,麻省...
据彭博社报道,福特汽车(Ford Motor Co.)计划进行大规模的成本削减,以提高盈利能力并抵御通胀。成本削减措施将包括从其车辆中移除一些曾经大肆宣传的功能--比如自动平行泊车功能。福特20亿美元的成本缩减目标涵盖了从材料、运输到制造的广泛业务范围。福特首席运营官Kumar Galhotra在2月6日的电话会议...
新研究表明,人类最普遍的两种历史材料,水泥和炭黑(类似于非常细的木炭),可能会成为新型低成本储能系统的基础。该技术可以在可再生能源供应出现波动的情况下保持能源网络稳定,从而促进太阳能、风能和潮汐能等可再生能源的使用。据外媒报道,麻省理工学院(MIT)研究人员发现,这两种材料可以与水结合制成...
据外媒报道,麻省理工学院(MIT)和斯坦福大学(Stanford University)的研究人员设计出新的机器学习方法,可用于在条件快速变化的动态环境中更有效地控制机器人,例如无人机或自动驾驶汽车。图片来源: arXiv这项技术可以帮助自动驾驶汽车学会补偿湿滑的路况以避免打滑,允许机器人自由飞行器(free-flyer)在...
据外媒报道,自动驾驶初创企业Venti Technologies在3月28日表示,该公司已经完成了总额为2,880万美元的A轮融资,以加快其面向物流和供应链行业客户的自动驾驶汽车业务的发展。Venti本轮融资的投资方包括LG集团旗下的风险投资部门LG Technology Ventures,以及新加坡大华银行的风险投资部门UOB Venture Ma...
据外媒报道,初创公司Ubicept宣布推出其第一个产品套件: 尖端感知系统,旨在为航空、汽车、卡车运输、特种车辆和机器人等行业提供真正强大的视觉。图片来源: UbiceptUbicept于2021年创立,由麻省理工学院(MIT)Media Lab拆分出来,主要人员均为麻省理工学院和威斯康星大学(University of Wisconsin)的传感...
没有GPS,自动系统很容易迷路。据外媒报道,加州理工学院(Caltech )开发了一种新的算法,可让自动系统通过观察周围地形,识别其所在位置,且不受地形季节性变化影响。(图片来源: 加州理工学院)视觉地形相对导航(VTRN)可使自动系统通过比较附近地形和高分辨率卫星图像,从而确定自己的位置。为了使其工作,当...