据外媒报道,苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)发明四足机器人ANYmal,专为在世界上一些最具挑战性的环境中自主运行而设计。现在,该机器人已经接受了像人类一样投掷物体的训练。其先进的柔性执行器和精确的扭矩控制使其能够动态运行、攀爬陡峭或不平坦的地形,并在复杂环境中保持稳定性。图片来源: ETH Zu...

由于锂用于移动设备、汽车和清洁能源存储的电池,市场对锂的需求不断上升。因此确保获取这种矿物的天然矿藏具有战略重要性,但锂也可以在自然界的其他地方找到。据外媒报道,作为采矿的替代方案,帝国理工学院(Imperial)的研究人员发明了一种技术,可用于有效地从盐水源(如盐湖盐水或地热盐水)中提取锂。...

从山羊在近乎垂直的岩壁上疾跑,到犰狳卷成球体保护自身,动物在进化过程中能够毫不费力地适应环境的变化。相比之下,当一个自主机器人被编程为要达到某个目标时,其预定路径上的每一个变化都会带来巨大的物理和计算挑战。图片来源: CREATE EPFL据外媒报道,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)工程学院CREATE实验...

模仿学习是教机器人完成洗碗或准备食物等手动任务的最有前途的方法之一。端到端模仿学习通常需要对人类完成手动任务的原始视频、图像和/或动作捕捉数据进行深度学习算法的训练。在此训练过程中,算法逐渐学会产生输出动作(即机器人关节运动、轨迹等),使机器人能够成功完成相同的任务。虽然模仿学习技...

纵观整个历史,对于人类来说,天空总是让人联想到一片广阔的虚空,空旷的穹顶,白天太阳闪耀,夜晚月亮偶尔出现。随着人类通过太空飞船和各种望远镜技术进入太空,逐渐发现外太空存在很多物质。而这些发现对航空航天业有着深远的影响。想象一下,一艘耗资数十亿美元的自主航天器经过多年的精心设计和制造,经...

据外媒报道,意大利理工学院(IIT-Italian Institute of Technology)开发出新型SoftFoot Pro仿生足原型。这是一种无动力、灵活、防水的假脚,其设计灵感来自人体肢体的解剖结构。该设计旨在既为肢体残缺者提供灵活的技术义肢,也为未来的类人机器人提供解决方案。(图片来源: 意大利理工学院)其中一些关键...

虽然机器人专家在过去几十年中推出了越来越复杂的系统,但教会这些系统成功可靠地处理新任务往往具有挑战性。这种训练的一部分需要将高维数据(例如机载RGB摄像头收集的图像)映射到面向目标的机器人动作。图片来源: arXiv预印本服务器据外媒报道,伦敦帝国理工学院(Imperial College London)和及其戴森...

如果机器人正在穿越有许多可能路径的复杂环境,那么如何选择最佳路线很快就会成为棘手的问题。据外媒报道,麻省理工学院(MIT)的研究人员开发了一种方法,可以帮助机器人有效地推断到达目的地的最佳路线。他们创建了一种用于构建不确定环境路线图的算法,可以在路线图质量和计算效率做出权衡,使机器人快速...

据外媒报道,麻省理工学院(MIT)工程师在微观超材料实验中发现,由支柱和横梁组成的复杂蜂窝状结构比相同材料的实心板能更好地承受超音速冲击。重要的是具体结构很重要,有些结构更能抵御影响。这些材料是有意印刷、组装或以其他方式设计的微观结构,能够赋予整体材料卓越的性能。在发表在期刊《Proceedin...

据外媒报道,在过去四年里,意大利理工学院(IIT,位于意大利热那亚)人工智能和机械智能(AMI)实验室的研究团队开发出名为iCub3系统的先进化身技术,并在现实场景中进行了持续测试。(图片来源: 意大利理工学院)操作人员利用该系统可以远程访问300公里外的地点,在各种活动和电视节目中为观众提供娱乐服务,并...

在向"绿色"能源转型的过程中,对可充电锂离子电池的需求迅速飙升。然而,这些电池的阴极中通常含有钴,提取这种金属会带来高昂的环境和社会成本。据外媒报道,麻省理工学院(MIT)的研究人员评估了一种地球储量丰富的碳基阴极材料。该材料可以替代钴等稀有且有毒的金属,而不会影响锂离子电池的性能,有助于...

工程师们不断寻找具有新颖、理想的性能组合的材料,例如使飞机和汽车更加节能的超强轻量化材料。(图片来源: 麻省理工学院)多孔超材料(Cellular metamaterials)是由以各种模式重复的单元构成的人造结构,有助于实现超强轻量化。然而,要了解采用哪种单元结构才能实现所需的性能非常具有挑战性。即使是由...

据外媒报道,美国伍斯特理工学院(WPI)研究人员Yan Wang负责的团队开发了一种无溶剂工艺,用来制造锂离子电池电极。比起目前市场上的电极,这种电极更加环保、成本更低、充电速度更快,有望改善电动汽车电池的制造过程。(图片来源: 伍斯特理工学院)使用传统生产方法和浆料制造电极时,需要使用有毒的溶剂,...

现在,大多数纯电动汽车都使用锂离子电池,但是这些电池的成本较高,而且易燃。水基锌电池被视为富有前景的锂离子电池替代品。据外媒报道,由苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)领导的国际研究团队在开发这种锌电池时实现关键进展,使其更强大、更安全、更环保。(图片来源: 苏黎世联邦理工学院)锌电池具有诸...

所有人类制造或建造的东西迟早都会腐烂,比如摩天大楼、桥梁、轮船、飞机、汽车。据外媒报道,苏黎世联邦理工学院多功能材料实验室(ETH Zurich)的研究人员开发出一种聚亚苯基亚甲基塑料(PPM),可以大大改善和简化防腐措施,从而提出新的解决方案。(图片来源: 苏黎世联邦理工学院)这种新型PPM防腐蚀材料可...

据外媒报道,考虑到锂离子电池的产量有限、价格高,以及长期使用的安全风险,伦斯勒理工学院(Rensselaer Polytechnic Institute)的研究团队提出一种更环保、更有效和成本较低的储能替代方案。(图片来源: 伦斯勒理工学院)

据外媒报道,以色列理工学院(Technion-Israel Institute of Technology)的一组研究人员开发出一种新型可充电硅(Si)电池的概念验证,而其新的设计和结构可使Si能够可逆充放电。图片来源: 以色列理工学院

现在电动汽车对电池技术的需求不断增长。据外媒报道,伦斯勒理工学院(Rensselaer Polytechnic Institute)的新研究表明,使用包括"多尺度粒子"(multiscale particles)在内的先进材料可以改进电池,比如增加储能和续航里程,以及加快充电速度。(图片来源: 伦斯勒理工学院)该多学科团队证明,在电池中使用纳...

马斯克在去年已经几乎售空自己在加州的房产,搬去了德克萨斯州,之后不久前表示计划将特斯拉总部从加州硅谷也搬至德州奥斯丁,但马斯克对于德州的喜欢还远不止于此。马斯克今日发微博称,"我在考虑创办一所新大学: 得克萨斯理工学院。Am thinking of starting new university: Texas Institute of Techn...

自动驾驶汽车激光雷达传感器的工作原理是发送红外光脉冲,并测量它们从物体反射回来所需的时间,从而创建3D点地图,作为汽车周围环境的图像。(图片来源: MIT Computer Science & Artificial Intelligence Lab)激光雷达的缺点之一是其3D数据量巨大,而且是计算密集型的。例如,典型的64通道传感器每秒...