据外媒报道，由北海道大学理学部（Faculty of Science, Hokkaido University）Keisuke Takahashi教授领导的研究团队开发出开源机器人系统FLUID（流动液体交互装置，Flowing Liquid Utilizing Interactive Device）。据悉该系统采用3D打印技术和市售电子器件构建而成。
（图片来源：北海道大学）
为了展示FLUID的能力，该团队让机器人自动进行钴镍共沉淀，从而精确高效地制备二元材料。该研究的主要作者Mikael Kuwahara表示：“通过采用开源技术、3D打印机以及常见的电子器件，我们可以根据特定需求来构建功能性机器人，而且成本仅为商用机器人的一小部分。”
FLUID的硬件包含四个独立模块，每个模块配备注射器、双阀门、用于控制阀门的伺服电机和用于精确控制注射器柱塞的步进电机。每个模块还配备终点限位传感器，用于检测注射器的最大填充位置。这些模块通过USB连接至微控制器板，以接收来自计算机的命令。通过该系统中的软件，用户可以控制机器人功能，例如调整阀门和移动注射器，并提供实时状态更新和传感器数据。
该团队已公开设计文件，以便世界各地的研究人员可根据实验需求复现或改进该机器人。通过为昂贵的商用机器人提供开源、3D打印替代品，FLUID使更多的研究人员能够参与材料科学自动化实验。
这对资源匮乏或专注于小众领域（商业解决方案难以实现或成本效益不高）的研究人员尤其有益。借助可定制设计，并使用商用器件进行打印，他们无需投入大量成本即可开展复杂的实验。Takahashi表示：“该方案致力于实现材料合成自动化技术大众化，为研究人员提供实用、经济的解决方案，以加速材料科学创新。”
展望未来，研究人员计划集成更多的传感器，以监测温度和pH值等其他参数。这将扩展机器人处理更广泛化学反应的能力，包括高分子混合和有机合成。该软件还将进一步开发，增加宏记录等功能，以简化重复性任务并增强数据记录，提高实验的可重复性和数据分析能力。
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