据外媒报道，特斯拉正准备大规模发布自动驾驶辅助系统(FSD)的测试版本，该版本可在城市街道和高速公路上使用。但是，9月23日，旧金山县交通管理局(SFCTA)对特斯拉的高级驾驶辅助系统系统的安全记录提出了担忧。
旧金山县交通管理局也对该系统的名称“完全自动驾驶”(FSD)提出了异议，并表示，特斯拉的FSD只是一种高级自动驾驶辅助系统，而不是完全自动驾驶系统。
旧金山县交通管理局局长Tilly Chang在声明中表示，司机“在开启特斯拉FSD系统的同时应时刻保持监控”。Chang称：“我们对FSD系统的安全记录和名称感到担忧，它可能会让消费者感到困惑。我们希望加州机动车辆管理局、联邦贸易委员会和国家公路交通安全管理局能对特斯拉FSD系统持续监控和分析，来保护消费者和公众的出行安全和利益。”
旧金山县交通管理局管理着旧金山交通和道路项目的资金。目前多起特斯拉撞车事故正在接受联邦调查，这些事故加大了今年的监管审查力度。
9月20日，加州监管机构表示：“根据特斯拉向加州机动车辆管理局提供的信息以及加州的规定，FSD系统并不意味着特斯拉汽车是完全自动驾驶汽车。”加州机动车辆管理局重申，它正在“评估特斯拉在其技术中使用‘完全自动驾驶’这一名称的行为”。
记者未能立即联系到特斯拉置评。上周，特斯拉首席执行官埃隆*马斯克表示，从9月17日开始，特斯拉的司机可以申请“完全自动驾驶(FSD)”的测试版软件。只有被特斯拉保险计算器评为“好司机”的司机才能使用FSD测试版软件。
自2020年10月以来，特斯拉共邀请了2,000用户在公共道路上测试了这项FSD测试版系统，这引发了争议。马斯克表示，参与测试的用户均未发生事故。
马斯克表示，“FSD测试系统一般情况下不会出现问题，所有没有必要时刻保持警惕。但是我建议用户在使用时还是保持警惕比较好。此外，任何粗心的测试用户都会被取消测试资格。”
FSD测试版提供的功能包括自动辅助导航驾驶、自动变道，并帮助车辆左、右转弯。
特斯拉曾表示，FSB测试版软件“可能会在最糟糕的情况下做出错误的判断，所以你必须永远把手放在方向盘上”。
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