电机转速和扭矩（转矩）公式
含义： 1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义： 9.8N*m推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。
转速公式1：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)
扭矩公式2：T=9550P/n T是扭矩，单位N*m P是输出功率，单位KW
n是电机转速，单位r/min
扭矩公式3：T=973P/n T是扭矩，单位Kg*m P是输出功率，单位KW
n是电机转速，单位r/min
形象的比喻:功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能？有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭
力，所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」，因为以讹传讹的结果，大家都说成「扭力」，也就从此流传下
来，为导正视听，我们以下皆称为「扭矩」。
扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」，公
制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度9.8m/sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。英制单
位则为磅-呎(lb-ft)，在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-ft的数字除以7.22即可。汽
车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率-扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下
都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢？答案很简单，就是「除以一个
长度」，便可获得「力」的数据。举例而言，一部1.6升的发动机大约可发挥15.0kg-m的最大扭矩，此时若直
接连上185/ 60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/0.41=36.6公斤的
力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度9.8m/sec2才是力的标准单位
「牛顿」)。
36公斤的力量怎么推动一公吨的车重呢？而且动辄数千转的发动机转速更不可能恰好成为轮胎转速，
否则车子不就飞起来了？幸好聪明的人类发明了「齿轮」，利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速
度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速
度降低的比率以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的「齿轮比」。
举例说明，以小齿轮带动大齿轮，假设小齿轮的齿数为15齿，大齿轮的齿数为45齿。当小齿轮
以3000rpm的转速旋转，而扭矩为20kg-m时，传递至大齿轮的转速便降低了1/3，变成1000rpm；
但是扭矩反而放大三倍，成为60kg-m。这就是发动机扭矩经由变速箱可降低转速并放大扭矩的基
本原理。
在汽车上，发动机输出至轮胎为止共经过两次扭矩的放大，第一次由变速箱的档位作用而产生，第二次
则导因于最终齿轮比（或称最终传动比）。扭矩的总放大倍率就是变速箱齿比与最终齿轮比的相乘倍数。举
例来说，手排的一档齿轮比为3.250，最终齿轮比为4.058，而发动机的最大扭矩为14.6kgm/5500rpm，于
是我们可以算出第一档的最大扭矩经过放大后为14.6×3.250×4.058=192.55kgm，比原发动机放大了13倍。
此时再除以轮胎半径约0.41m，即可获得推力约为470公斤。然而上述的数值并不是实际的推力，毕竟机械
传输的过程中必定有磨耗损失，因此必须将机械效率的因素考虑在内。
电机扭矩计算公式T=9550P/n怎么算?
T=9550P/n
此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
T--扭矩（单位：N.M)
P--电机的功率（单位：KW）
n--输出的转速（单位：转/分）
9550-追究其来源:
功率的基本公式是：
P=FV(F为力:牛顿，V：速度，m/S）
如果把它换算到电机则有：
P=F x (2πN/60) x R （N：电机速度(单位：RPM＝转/分钟)，R：旋转半径）
=F x R x (2πN/60)
因为T＝FR
所以P=T x N/(60/2π）＝TN/9.55（P:单位为瓦）
用千瓦表示则有：P=TN/9.55 x 1000=TN/9550(单位：千瓦）
1、联轴器功能当轴与轴要联接传达动力时，一般有用皮带轮或齿轮做联接，但若要求两轴要在一直线上且要求等速转动的话，则必须使用联轴器来联接。而因加工精度、轴受热膨张或运转中轴受力弯曲等，将使两轴间的同心
度产生变化，因此可用柔性联轴器当作桥梁来维持两轴间的动力传达，并达到吸收两轴间的径向、角度及
轴向偏差，进而延长机械的寿命，提高机械的质。
二、联轴器分类
1、刚性联轴器
属于刚性联轴器的有套筒联轴器、夹壳联轴器和凸缘联轴器等。
2、挠性联轴器
无弹性元件的挠性联轴器
非金属弹性元件的挠性联轴器
金属弹性元件的挠性联轴器
3、安全联轴器
销钉剪断式安全联轴器
4、起动安全联轴器
液力联轴器又称液力耦合器.
软起动安全联轴器的基本形式为钢球式节能安全联轴器.
三、联轴器选择
联轴器的选择主要考虑所需传递轴转速的高低、载荷的大小、被联接两部件的安装精度等、回转
的平稳性、价格等，参考各类联轴器的特性，选择一种合用的联轴器类型。具体选择时可考虑以下
几点：
1．1由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中。存在
一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联
接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。
1．2联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例
如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。
1．3所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲振动功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿
式联轴器。对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等。
四、柔性联轴器的选型1.首先根据机械特性的要求，如有无齿隙、抗扭刚度高低、振动冲击力吸收等等，选择合适的联轴器型
式。
2.由驱动机械（如电机）动力[KW,HP]及联轴器使用回转数[N]求得联轴器承受的转矩[TA]
TA(Kg.m)=973.5 ×KW/N(rpm) =716.2 ×HP/N(rpm)或TA(N * m)=9550 ×KW/N(r/min)
3.由被正系数表中查得负载条件系数K 1 ，运转时间系数K 2 ，起动停止频度系数K 3 ，周围环境温
度系数K 4 ，求得补正扭力[TD] 。 TD=TA * K 1 * K 2 * K 3 * K 4
4.选用联轴器的常用转矩[TN]必须大于被正转矩[TD] 。 TN ≥ TD5＆#8226;联轴器所能承受的最大
扭力[TM]必须大于原动侧及被动侧双方所产生的最大扭力[TS] 。 TM ≥ TS
6.确定孔径范围是否适用。
7.除了以上的选定步骤外，对于振动频率亦须检讨。即转矩变动的频率与轴的固有振动数[N 1 ]避免
造成共振的现象产生。
轴的固有振动数N 1的求法为:
K=联轴器的弹簧定数（ kgf * cm/rad ）
I A =驱动侧的惯性矩（ kgf * cm * s 2 ）
I B =从动侧的惯性矩（ kgf * cm * s 2 ）
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