这一次来挑战ICT-300智能车测试的车型是极氪001。这款车我们期待了很久，因为它是Mobileye SuperVision驾驶辅助系统的全球首发车型。不过此前极氪001连最基础的自适应巡航都还没解锁，所以我们就一直在等待。这次极氪001终于推送了基础的L2级驾驶辅助功能，我们毫不犹疑搞来一台测试车，走起！
场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心
智能汽车排行榜单
极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了65款热门汽车、40个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：
ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电[智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。
评测内容目录
最终成绩如何？
最终得分方面，极氪001获得了203，位居总榜单中的第10位。这个成绩对极氪001来说是合理的，毕竟排在它前面的车型，都是经过多轮OTA升级的新势力产品，极氪作为一款去年才开始交付的车型，能挤进前10已经很好了。
极氪001智能驾驶/智能座舱/性能测试三大子版块获得的分数为88/81/34，极氪001在这三个版块中得分都较为均衡，每个部分都拿到了中上的分数，但没有哪个部分特别突出。这种不偏科的情况其实是最好的，毕竟智能化不是某一个方面突出就行，整车都优化到位才是真的好。
智能驾驶部分
智能驾驶部分，极氪001取得了88分（满分150），这个成绩中间偏上一些的水平，极氪001其实在已经推送了的功能中表现都是很不错的，但无奈自动泊车、打灯变道以及导航辅助驾驶功能都还没解锁，影响了部分得分。
传感器配置
感知硬件方面，极氪001拥有1个前毫米波雷达以及13个摄像头，从这里就能看出极氪001是偏向于使用视觉的智能驾驶方案。视觉方案好处是信息量大，可以更好地做出分析决策，但短板是感知有局限性，需要智能驾驶系统巨量的算法训练以及学习才能提升。这个方案代表企业是特斯拉，至今仍然在通过大规模的交付车在收集数据训练智能驾驶系统。
极氪001搭载的Mobileye EyeQ5H智能驾驶芯片属于全球第二搭载的车型，先用上这块芯片的是2020年的宝马iX。而极氪001不仅使用上了这块芯片，同时也搭载了Mobileye SuperVision驾驶辅助系统，并且极氪001是这套系统的首发车型。有意思的是，这也是全球智能驾驶芯片龙头之一Mobileye首次负责完整的智能驾驶解决方案，包括硬件和软件、驱动策略和控制。
另外极氪001的驾驶系统并不是全部免费，基础的自适应巡航、车道保持以及主动刹车都是标配。而1.6万的增强版则有打灯变道、转向避撞辅助、自动泊车以及遥控泊车。3.5万的完全版则包括有高速/城市自主领航、主动上下匝道、红灯刹车辅助、邻车压线主动漂移等功能。相较于这样的选配包，ET7那种订阅制的高阶驾驶辅助功能可能会更容易接受。
升级能力
7月份的时候极氪宣布所有车免费将座舱芯片升级为高通8155，并且新的ZEEKR OS 3.0升级涉及25个ECU单元、新增了29项功能、204项功能优化。新车增加了LKA车道保持辅助、LCC+ACC全速域巡航控制、dTCS分布式牵引力控制、ADB自适应远光灯等功能。所以极氪001整车是支持OTA升级的，这部分得分全部能拿到。
封闭场地综合测试
自适应巡航测试
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
特殊地形：桩筒识别
测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
极氪001目前还未推送高阶驾驶辅助功能，所以地面的桩筒是识别不出来的，转向规避也是无从谈起。
打灯变道
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航及车道保持等所有驾驶辅助功能，在虚线处打灯，看看车辆能否支持打灯变道功能。
打灯变道功能属于增强驾驶辅助系统选装包中的功能，目前功能也未开放推送，所以我们暂时体验不了。
行人场景识别与规避
上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对极氪001进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看它能不能及时制动避让。
固定假人识别与规避
测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人识别与规避
测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人鬼探头识别与规避
测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。
隧道固定障碍车识别与规避
测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50km/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
车辆紧急加塞识别与规避
测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车
各项测试汇总
开放道路测试
极氪001目前推送来的自适应巡航和车道保持功能在高速上体验还是正常的，跟车能及时加减速、车道保持也能将车身保持在车道中部。不过自适应巡航减速表现与封闭场地内测试时一样，减速过程会偏向于喜欢先明显减速一下，然后再线性减速。这样的减速感受并不算太好，期待后续的OTA优化。
另外关于ZEEKR AD驾驶辅助的开启、调节巡航速度以及跟车距离都需要通过方向盘左侧触控实现，并且方向盘左侧是触控面板，功能显示是在HUD抬头显示中，初次使用的话可能不太习惯，不过上手以后也没有太多问题。
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