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51Sim 3D 高斯混合仿真引擎 | 申报2025第七届金辑奖最佳技术实践应用奖

申请技术|3D高斯混合仿真引擎

申报领域|汽车软件与人工智能

独特优势:

51Sim借助成熟高效的场景重建流程,快速精准地复刻现实中复杂的驾驶环境。平台全面支持多视角相机、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器数据的高精度仿真,有效帮助客户实现端到端大模型的闭环测试。同时,这一高保真仿真环境还能生成丰富的合成数据,大幅扩展数据的广度与深度,充分满足自动驾驶系统训练和测试过程中的多样化需求。

应用场景:

随着自动驾驶技术的快速发展,端到端自动驾驶大模型逐渐成为行业主流趋势。与传统的模块化测试方式不同,端到端模型测试需要同时涵盖感知与规控环节,必须使用完整的原始传感器数据进行整体仿真。这对仿真场景的真实性和数据置信度提出了更高的要求,传统的仿真方案难以满足这种需求,因此行业迫切需要一种高效且可靠的端到端闭环仿真解决方案。

为应对这一挑战,51Sim自主研发了先进的3D高斯混合渲染技术。该技术将3D高斯与传统图形渲染深度融合,显著提高了场景视觉真实度,并有效降低了高保真场景的重建成本,克服了纯3D高斯方法泛化能力不足的问题,实现了真实感和泛化性能之间的平衡。

未来前景:

51Sim基于3D高斯混合渲染技术,为客户提供了从模型训练、测试到优化的完整端到端闭环仿真解决方案,使客户以更低的成本、更高的效率获得高质量的仿真数据,全面提升自动驾驶系统的安全性与泛化性能,助力端到端自动驾驶技术的稳健落地。

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