量产车中最早使用激光雷达、后续拥有城市NGP功能、还能躺平看电影和睡觉等等，将这些骚操作到一起，你会想到什么车？是一辆售价30W+的豪车？还是一辆大空间SUV？如果你这么想，方向就错了。这款车其实是小鹏P5（询底价|查参配），它凭借强大的软硬件配置，在智能化水平提升到了新高度，同时车内交互方式极其丰富。那么它在ICT-300智能汽车测试的表现如何呢？我们一起往下看。
场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心。
智能驾驶部分
传感器配置
驾驶辅助是小鹏P5的一大亮点，尤其是在双激光雷达下，达成城市NGP功能。具体来说，小鹏P5全车拥有32个传感器：车头两侧共2个大疆览沃的HAP激光雷达、5个毫米波雷达（车头1、环车4）、12个超声波雷达、整车13个摄像头进行配合。
同时，小鹏P5采用Xavier超级计算平台，算力达到30TOPS，能够处理的信息和实现的场景也会更丰富。从能实现城市NGP功能（后续）中也看到，它在自动驾驶领域上出色的表现。
目前，小鹏P5是支持XPILOT 2.5的，支持自适应巡航、车道居中、转向辅助以及打灯变道功能。如果想要实现高速NGP功能，在高速上实现自主上下匝道和自动变道等功能。460E、550E版在购车时开通XPILOT 3.0的价格为20000元；如购车时未购买，后续开通需一次性支付36000元。550P、600P版则可升级至升级至XPILOT 3.5，购车时开通价格为25000元；如购车时未购买，后续开通需一次性支付45000元。
升级能力
作为国内造车新势力三强“蔚小理”当中的新品，小鹏P5注重性价比的同时，更将汽车智能化发挥到了淋漓尽致。小鹏P5是支持整车OTA升级的，可对驾驶模块、车身模块、娱乐模块等在内的常用功能进行升级。
可惜从9月15日上市至今，小鹏P5还是不能实现城市NGP功能，目前能实现的辅助驾驶功能跟P7一样，目前仅限于高速NGP，城市可以实现LCC功能。但是这里补充一句，小鹏P5的激光雷达是全速域工作的状态，即便城市LCC也是有工作的。希望后续OTA可以尽快开放城市NGP。
封闭场地综合测试
自适应巡航测试
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
隧道固定障碍车识别与规避
测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
车辆紧急加塞识别与规避
测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车
自动泊车这个环节分成三个部分，包括侧方位、带障碍的侧方位以及垂直车位。小鹏P5的自动泊车界面清晰、逻辑简单，只需要按下中控屏左下角的泊车按钮，就可以进入了查找车位的状态，而且识别过程比较迅速。识别到的车位也会在屏幕上显示，确认选择后即可进入自动泊车，无需控制后续过程，包括方向、油门、刹车、挡位等，完全交给车辆就完事了。
侧方位自动泊车
带障碍侧方位泊车
垂直车位泊车
钥匙遥控泊车
开放道路测试
在开放道路高速测试中，我们开启了NGP自动导航辅助驾驶，所以常规的LCC功能，包括自适应续航跟车、车道居中保持功能的体验都很棒，跟车速度稳定、车辆稳定在车道中央，体验都相当良好，这里只不具体展开说了。这里重点聊一下小鹏P5高速NGP的表现。
在NGP开启的情况下，小鹏P5在自动超车、自动变道方面表现较好，变道果断，时机把握也不错。遇到前方慢车需变道超车时，会在超车期间自动提速，同时在仪表盘会有后方来车、正在变道、XX米后请注意接管等相应提醒，体验还是比较到位和贴心的。即便在隧道内，NGP也能正常工作，不过在测试过程中，某些路段会因为缺失高精地图而出现NGP功能短暂退出的情况。另外，遇上车流量大的情况，那NGP确实是没有人开那么高效，测试当天车流量大，变道的机会不多，最终会丢失变道机会，提醒人工接管。
在高速匝道进出表现，小鹏P5的表现还是符合预期的，进入到匝道中车速会控制在40km/h。在车流量不大的情况下，在出匝道前的2公里左右就开始变到最右侧车道，并且进出匝道过程也比较拟人化，不会给人太多的压迫感。遇到大曲率弯道时，系统会提醒手握好方向盘，才能完成拐弯。当然，上述这些辅助驾驶功能，还没有完全体现出软硬件的实力（比如激光雷达）。从目前曝光的城市NGP测试视频来看，小鹏P5能根据导航路线行驶，过程中可以自动识别红绿灯转向、进行绕行车辆、环岛行驶和无保护转向。
可以明显的感受到，小鹏P5智能辅助驾驶系统还是比较强大的，可以满足城市出行释放精力的需求，一定程度上辅助司机安全驾驶。我们也期待日后小鹏P5正式版优化，届时再实测城市NGP能做到怎样的地步。
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