特斯拉正在考虑在年底前将目前FSD Beta的测试人数从10万人扩大到100万人，这给特斯拉实现真正的自动驾驶带来了更大的可能性。
北美选装用户保有量年底或至百万
当地时间5月17日，马斯克在迈阿密参加All in Sumit技术大会讨论时表示，参加FSD Beta（完全自动驾驶测试版）的车主大约有10万人，到今年年底，将把测试人数扩大到约100万人。
FSD Beta最早于2020年10月发布，目前在美国和加拿大推送，只有安装了特斯拉FSD驾驶辅助系统的车主才能加入FSD Beta计划，并且需要达到相应的安全评分等级。今年2月，特斯拉向加拿大车主开始推送FSD Beta。
特斯拉今年正在加快和加大测试数量。截至去年年底，特斯拉开放FSD Beta的车辆有6万，在放宽了安全分数标准后，今年第一季度获得FSD Beta开放的美国车主迅速增加了4万人至10万人。
目前，车主可以通过仪表盘屏幕上的“请求”按钮，加入FSD Beta测试项目。FSD套餐的售价在美国为1.2万美元或每月199美元的订阅价格，在加拿大的最新售价为1.28万美元，目前没有消息显示FSD Beta开放车主需要额外付费。
雪球用户“姜汉哲”称，数据显示，特斯拉在北美的FSD选装用户保有量到年底在50万-70万之间，有看法认为这里还不包括提车后选装、EAP（增强版自动辅助驾驶功能）转FSD以及订阅用户，加起来应该有100万。
根据美国汽车销售研究机构Good Car Bad Car的数据，截至3月，特斯拉在美国的保有量超过139万辆，测试扩容意味着FSD Beta会开放给北美选装过FSD的所有人，而不再根据安全评分推送。
FSD Beta可以概括为一系列尚未调试完成的新功能，其中最主要的是“在城市街道上自动驾驶，某种意义上，测试的主要目的是为了帮助用户完成更为安全的自动驾驶动作。
测试里程暴增的价值
在1月份公布2021年财报数据电话会上，马斯克表示，FSD未来会成为特斯拉营收的最大来源，且今年FSD的订阅量可能迎来突破。在目前有限的数据中，2021年第三季度财报显示，当期特斯拉FSD在内的服务营收为8.94亿美元。
马斯克曾说过的“FSD最终价格可能会超过10万美元。”似乎正在走近。
民生证券预测，2030年特斯拉将有超过1800万存量车主用户，其中近80%将成为FSD的订阅付费用户，订阅服务费将达到每年160亿美元，按照其毛利率80%测算，对应毛利将高达130亿美元。
对于用户来说，参与测试可以体验最新版本的FSD。根据马斯克的说法，FSD Beta的更新频率约为每两周更新一次，下一个版本是v10.12，自v10.2开始正式关闭雷达，仅采用纯视觉系统。马斯克认为，人类通过眼睛和生物神经网络驾驶，摄像头和以芯片为基础的神经网络是实现通用自动驾驶的唯一途径。
摄像头通过获取车辆及其周围环境的数据，将图像传输到特斯拉的Autopilot团队，然后由计算机汇编，通过学习其他司机的行为来提高FSD性能。这是FSD套件不断改进的一个重要因素。
参与测试的用户需要向特斯拉提供行驶数据。按照每辆车每年行驶2万公里，开启FSD的里程以总里程的10%计，100万辆全年的道路行驶里程粗略计算将达20亿公里。
更多的车辆意味着拥有更多数据，海量数据的积累不仅决定了路线之争的走势，更意味着在未来自动驾驶标准定义的更大话语权，这是特斯拉开放FSD Beta测试的最大价值。
在全世界都在专攻多传感器融合时，特斯拉仍然坚持只靠视觉方案实现准L4级自动驾驶。
特斯拉HW3.0自研的FSD处理平台，单片芯片算力72TOPS，总算力（双芯片）144TOPS，能满足L4级别（100TOPS+）的自动驾驶。预计2022年特斯拉将在HW4.0中应用新研制的FSD芯片，算力预计达到216TOPS。
今年4月，马斯克曾透露特斯拉今年将实现完全自动驾驶（L5级），特斯拉可以在大多数城市中行驶，不需要人工干预。5月11日，在回复特斯拉发烧友@WholeMarsBlog的有关行驶里程的推文时，马斯克表示，若没有数十亿英里级别的行驶数据用于（神经网络）训练，不可能实现自动驾驶。
1月底，马斯克曾表示，特斯拉将支持其他制造商的FSD授权许可。鉴于FSD的开发难度，他认为其它公司想要实现这一技术，可能需要5年或更长的时间。
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