4月14日，上海车展前夕。禾赛科技正式面向ADAS前装量产市场发布最新车规级超薄远距激光雷达―ET25。它是一款以高度命名的激光雷达产品，ET意为Extremely Thin，仅有25mm高的机身极度轻薄。
同时，作为专为置于前挡风玻璃后而设计的舱内激光雷达，ET25为汽车厂商提供了激光雷达上车的更多可能。
激光雷达能为智能汽车提供高精度三维感知，与摄像头有效互补且互为冗余，提供更高的安全性，是赋能L2+及L2++ ADAS应用落地的关键感知硬件。作为新一代汽车的重要智能化标签，激光雷达的安装位置需要兼顾功能与美观，一直是汽车厂商关注的重点。
ET25置于挡风玻璃后侧的安装方式“解锁”了更加流畅的整体车身设计，不影响车身风阻，让加速体验更丝滑。
同时，这种前挡风类型的舱内设计让ET25在遇到尘土、雨雾等脏污时，无需额外的清洁方案，仅借助车辆雨刮器就可以及时清理雷达视野，保证激光雷达在更多场景下能够稳定发挥可靠性能。
ET25激光雷达的具体参数方面，ET25的厚度为25mm，相比AT128薄了将近一半，但性能不仅没有作牺牲、反而更加强大。ET25的FOV为120° (H) x 25° (V)，测距在无挡风玻璃时达250米，挡风玻璃后也可达225米[使用透过率85%以上的特制挡风玻璃，取雷达视场角中间区域数值；量产版本产品参数可能会改变；可根据客户需求定制]，点频超过300万每秒，最小分辨率仅为0.05° x 0.05°，能为智能汽车带来超高清的远距三维感知。
内部采用禾赛自研的芯片和更先进的激光收发模块，升级的激光收发模块使ET25接收芯片灵敏度有数倍的提升，从而针对10%反射率的物体，将905 nm激光雷达的测距能力提升到250m以上，助力智能汽车在遇到复杂路况时及时判断风险、做出更安全的决策。
功率以及散热方面也十分出色，ET25的功率只有12W，散热表现非常出色，即使是在酷热的暑天，也可以长时间地在舱内持续工作，保持高性能运转。
对于汽车而言，噪声、振动与声振粗糙度（NVH）是衡量其品质的重要指标，往往直接影响用户的驾乘体验。越是高端、豪华的车型，对驾驶舱内的NVH指数要求就越严格。
因此，舱内的独特安装方式，给激光雷达提出了更高的NVH要求。ET25在舱内运转时的噪声只有不到25分贝，比安静图书馆内的噪声值还要低，完全满足豪华电动车品牌的驾驶舱内NVH要求[豪华品牌乘用电动汽车行驶时舱内的噪音值普遍设置为40 - 50 dB(A)]，能够为用户提供“沉浸式”的静谧驾乘体验。
要想将激光雷达集成至舱内，还有一个必要的“秘密武器”，就是特制的挡风玻璃。
传统的汽车玻璃会导致激光雷达发射出的近红外激光在遇到玻璃时产生严重的信号衰减，无法满足对测距和分辨率的需求。另一方面，如何将激光雷达与安装在挡风玻璃后的其它器件，如摄像头、雨感器等进行有效的集成，也是实现激光雷达舱内集成安装的极大挑战。
就在ET25发布当日，禾赛正式宣布与福耀集团达成战略合作，共同推进ET25前装量产方案的落地应用。福耀特制的前挡风玻璃实现了激光雷达特征波段的红外光透过率优化，解决了普通玻璃造成舱内激光雷达运转时信号衰减的业界难题。
激光雷达KOZ区域采用这种经过特殊处理的近红外增透玻璃，就能让安装在挡风玻璃后侧的激光雷达性能“不打折扣”，点云效果依然出色。
此外，福耀还具备行业领先的多功能前挡集成总成设计能力，在汽车玻璃行业拥有丰富的设计及量产供货经验，能够满足不同车型的定制化要求。不仅能够满足禾赛ET25的上车需求，还能实现舱内雷达与现有ADAS系统的完美融合。
未来，禾赛与福耀将结合各自产业资源和技术优势，携手推进舱内激光雷达安装方案的量产上车，在智能汽车领域为全球用户带来高附加值的创新产品和解决方案。（图/文汽车之家冷晓阳）
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