2023-10-26 11:18
10月12日，自动驾驶技术公司Cruise表示，该公司正在改进技术，以完善无人驾驶汽车在面对诸如警车、救护车、消防车等应急车辆时的表现。
Cruise公司表示，在此之前，无人驾驶汽车在遭遇应急车辆时可能面临一定考验。尽管相关事故仍较为罕见，但Cruise致力于开发新技术以提高无人驾驶车辆遭遇应急车辆时的应变反应。以下是Cruise提出的解决方案主要创新点：
探测到警笛时预先减速：在检测到警笛和警灯时，无人驾驶车辆会在遵循交通规则的情况下主动让路。新技术增强了这种能力，在应急车辆尚未出现在视野内时，无人驾驶车辆将根据所探测到的警笛声音控制车辆提前主动减速至限速的70%。
应急车辆的行为预测：新的改进增强了无人驾驶车辆预测的能力，可以判断消防车是否会闯红灯通过十字路口，并能够将应急车辆的通过速度纳入决策。
十字路口停车区检测能力：当无人驾驶车辆接近十字路口时，升级后的系统可以通过识别警灯和警笛确定新的提前停车位置。
紧急场景识别能力：无人驾驶车辆用于识别紧急场景的技术得到了改进，紧急场景识别系统获得了升级，以便更好、更早、更远地识别此类场景。
绕过停放的应急车辆：公司改进了无人驾驶车辆的设计，使得它们可以更有效地绕过并排停放的应急车辆，以免出现无人驾驶车辆卡在应急车辆后方影响交通的情况。
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