Seeds | 地平线投资卡尔动力,共同研发无人驾驶卡车域控

据盖世汽车Seeds报道，12月11日，由滴滴自动驾驶孵化的卡尔动力宣布获得地平线战略投资。同时，两家公司将共同打造兼备安全性、可靠性和高冗余能力的无人驾驶卡车域控方案，推进高级别自动驾驶在干线场景的商业化应用。

在此之前，卡尔动力已于今年4月与地平线达成了紧密合作，共同开发卡车自动驾驶域控。据悉，两家公司已基于征程系列芯片开展了域控制器的联合研发和验证，该域控制器采用了多层次冗余设计策略，在硬件层面部署了多个独立的处理单元，并利用多种传感器输入以实现数据源多样化。

在软件层面，卡尔动力团队针对货运场景中大型车辆多、单个传感器视野有限的问题，自研了BEV融合感知算法，并通过整合来自不同传感器的数据，构建了360度环境感知能力，大幅增强了自动驾驶卡车在复杂路况下的安全性和效率。不仅如此，双方还设计了冗余算法和容错机制，在关键模块发生故障时，系统能够自动切换至备份算法，从而维护自动驾驶的安全性和持续性。

作为滴滴自动驾驶孵化的自动驾驶卡车子公司，卡尔动力更具体一点，其实就是滴滴自动驾驶此前推出的货运业务KargoBot，公司专注于L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营。

在卡尔动力看来，完全无人的卡车在公开道路的实际运营中会面临诸多挑战，预计未来很长一段时间里，无人化货运落地都需要通过混合智能的方式来解决。为此，卡尔动力提出了创新的混合无人化解决方案，即由一名司机驾驶着带L2辅助驾驶功能的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。据了解，这一混合无人化的模式，能让一名卡车司机同时“开”2辆至6辆车，让大宗物流运输更高效更安全。

围绕该模式，卡尔动力已经与陕汽重卡达成深度合作，并联合开发了2款通过国家公告的L4级自动驾驶柴油重卡和1款L4级自动驾驶电动重卡，迄今已共计投入百余台车辆用于实际运输场景测试和运营。据此前公布的规划，接下来两年内，卡尔动力计划部署逾千辆相关车型，以持续扩大运营规模。

根据官方公布数据，目前卡尔动力已在华北、西北地区开展常态化测试和运营，提供短、中、长途等复杂场景的端到端智能运输，每年运输大宗货物超250万吨。

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