上海: 构建开源"大脑"与数字生态池

在上海张江一座占地超过5000平方米的训练场内，近100台形态各异的人形机器人正在模拟的工业装配、家庭服务等场景中进行“实训”，它们产生的海量数据被实时采集、标注，并汇入一个名为OpenLoong的开源社区。

当产业的目光大多聚焦于机器人硬件关节的突破时，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“上海创新中心”）正在上海悄然构建一套截然不同的“软”基础设施。

这座位于张江机器人谷、注册资本达10亿元的国家级平台，自2024年5月揭牌起就确立了其核心使命。

一、数字基建，提供产业公共品

人形机器人产业的根本瓶颈之一，是智能算法的“发育”需要依赖海量、高质量、多场景的训练数据，而获取这些数据的成本极高，且往往被头部企业私有，形成了技术壁垒。

上海创新中心的战略，正是从建设数字时代的产业公共品开始。其首要成果是建成了全国首个异构人形机器人训练场“麒麟”。这个虚实融合的超级训练场，可容纳上百台不同构型的机器人同步进行数据采集与训练。

训练场一期围绕智能制造、民生服务和特种应用三大领域，构建了超过10个可重构的高仿真场景，并能兼容超过100款异构机器人。其目标不仅是采集数据，更是为了生成国内领先的真实与生成式动作开源数据集，进而训练出可迁移的通用技能模型。

二、仿真平台，定义智能跃迁新范式

物理训练场解决了“从现实到数据”的问题，而如何高效地“用数据训练智能”，则需要更强大的仿真工具。2025年3月，上海创新中心联合上海大学、清华大学，发布了具身智能仿真平台“格物”。

“格物”的突破性在于其“一键训练”和“一键迁移”的能力。它独创的通用强化学习框架与模型自动化适配技术，允许开发者用一套代码就在平台上深度兼容的全球百余款主流机器人上进行算法训练，并能将训练好的策略无缝迁移到实体机器人上。

“格物”平台已通过OpenLoong开源社区完全开源。其发布被业内专家视为里程碑事件，它本质上提供了一个低成本、高效率的智能算法“试炼场”，极大地加速了从算法创新到产业应用的闭环。

三、开源生态，汇聚全球智慧的大脑池

基建与工具之上，生态才是上海模式的核心。2024年6月，上海创新中心推出了全球首个人形机器人开源社区平台OpenLoong。同年7月，社区发布了国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”，并将其硬件设计、软件算法等技术全面开源。

“青龙”身高1.82米，体重82公斤，拥有43个主动自由度，代表了行业顶尖的硬件设计水平，为开发者提供了一个高性能的基线参考。此后，开源步伐不断加快。2025年10月，中心再次联合ROS开源社区古月居，发布了新的开源具身智能机器人项目，涵盖双足机器人硬件、软件算法及配套课程，预计于2026年一季度上线。

上海创新中心还设立了总规模300万元的开放基金，平均为单个项目提供30至50万元的资助，以真金白银鼓励社区创新。通过四级开源会员模式，中心推动训练数据、技能模型的开源共享，吸引全球开发者共同建设。

四、核心差异：软件定义与生态聚合的上海路径

与北京创新中心侧重于定义高性能“躯体”和通用智能“底座”的路径不同，上海创新中心展现了一条鲜明的“软件定义、生态聚合”之路。

上海的路径并非取代硬件，而是通过开放的软件、数据和标准，让任何硬件都能更便捷地获得“智能”。

五、定义标准，构筑未来产业话语权

上海创新中心的布局，其深远影响不止于技术普惠，更在于定义未来产业的规则。该中心已牵头全国首个具身智能国家级标准化试点，计划制定超过80项行业标准。

这些标准将覆盖从数据格式、通信接口到系统架构、测试评估的方方面面。当全球开发者都基于OpenLoong社区的开源协议进行开发，采用“格物”平台的仿真接口，遵循其倡导的数据标准时，一个以中国技术体系为重要参考的全球产业生态便初具雏形。

通过构建“训练场-仿真平台-开源社区-标准体系”的递进式数字基础设施，上海创新中心正在将张江打造为人形机器人产业的“数字根服务器”。它不生产最多的机器人，但致力于让所有机器人变得更聪明；它不垄断最先进的技术，但通过开源共享，汇聚全球智慧，共同抬高整个产业智能水位的地基。