2024-06-20 17:31
6月20日消息，据国家知识产权局显示，华为技术有限公司申请的“车辆控制方法及装置”的专利于日前公布。
据专利摘要显示，该申请提供一种车辆控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，能够根据驾驶员的状态信息灵活设置自动驾驶策略，提高用户的自动驾驶体验。
具体方法包括，获取驾驶员的状态信息，确定驾驶员的离线等级。其中，离线等级用于表征驾驶员的注意力的分散程度。根据离线等级调整驾驶因素，然后根据调整后的驾驶因素控制车辆。
据悉，该专利并不限制驾驶员的状态信息获取途径，可通过驾驶员监控系统，或是音频采集、图像采集、神经网络模型等各种技术结合，也可通过与其他设备联动来获取。驾驶员的状态信息具体包括了其头部姿态、视线角度、打哈欠频次、闭眼时长中的一种或多种，以此来确定驾驶员的分神等级和疲劳等级，从而评定其离线等级。
值得一提的是，通过根据驾驶员的状态信息灵活设置自动驾驶策略，使得在驾驶员的注意力短暂分散等场景下，车辆不是直接退出自动驾驶模式，而是以相对保守的自动驾驶策略保持自动驾驶模式的激活状态，提升自动驾驶模式的工作连续性，进而提高用户的自动驾驶体验。
此外，据了解，该方案适用于L2至L3级别的自动驾驶技术场景，通过逐步扩大对驾驶员注意力分散程度的容忍度，支持自动驾驶技术从L2到L3级别发展的平滑过渡。
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