球形机器人（ballbot）是一种独特的机器人，具有极高的机动性，可以朝各个方向移动。显然，要控制这样的机器人设备非常复杂。事实上，球形机器人系统面临着独特的挑战，尤其是在动态和不确定环境中保持平衡和稳定性的问题。传统的比例-积分-微分（PID）控制器难以应对这些挑战，而滑动模式控制等其他先进方法也会带来颤振等问题。因此，要控制此类机器人，就需要开发一种控制器，将PID的简单性和适应性与如今流行的神经网络的学习能力结合起来，为现实世界中的机器人移动问题提供鲁棒性的解决方案。
电极是电池的血管,负责收集和输送储能设备的生命线: 电能。电池的功率和效率很大程度上取决于电极的性能。据外媒报道,由宾夕法尼亚州立大学(Penn State)研究人员领导的一个团队开发出新型电极...
据外媒报道,加州大学圣地亚哥分校(University of California San Diego)和伦斯勒理工学院(Rensselaer Polytechnic Institute)的联合研究团队发明了一种可扩展的技术,能够实现更快、更可靠的5G...
现代能源技术对于满足全球日益增长的电力需求至关重要,而这种需求的增长是由快速的工业化和全球向可再生能源转型所驱动的。在这些技术中,可充电锂离子电池(LIBs)发挥着关键作用,为从便携式电...
10月29日,恩智浦半导体(NXP Semiconductors)宣布推出业界首款采用电化学阻抗谱(EIS)技术的电池管理芯片组,该芯片组具备基于硬件的纳秒级同步功能,可实现所有器件的同步。这一全新系统解决方案...
10月31日,安森美宣布推出一项突破性的功率半导体技术--垂直氮化镓(vGaN)功率半导体,这一创新产品在降低能量损耗方面成效显著,为AI和电气化时代树立了在能效、功率密度和耐用性方面的新标杆。...
据盖世汽车Seeds报道,10月31日消息,智能滑板底盘及中低速无人驾驶解决方案提供商尚元智行官方宣布,其于近日完成了近亿元A轮融资。本轮融资由复容投资领投,锡创投跟投,所募资金将专项用于智能...
10月31日消息,凤凰网财经分享一则视频,主持人提到小鹏汽车董事长、CEO何小鹏曾找罗永浩做飞行汽车负责人,何小鹏对此进行了回应。何小鹏表示,飞行汽车是一个全新行业,需兼具硬件能力、政策理解...
文远知行港股上市,已进入倒计时!据悉,文远知行于10月28日正式开始招股,拟全球发售88,250,000股(绿鞋前),预期A类普通股将于2025年11月6日开始在港交所交易。公司预期将向国际承销商授出超额配...
在10月28日召开的2025 EVOLUTION创想大会上,四维图新CEO程鹏在发表年度演讲时分享了一则事例: 我们给汽车做的供应链,约75%可复用至机器人、无人机、割草机、扫地机等产品。盖世汽车了解到,在...
10月29日,越疆机器人(2432.HK)与瑞德丰精密技术股份有限公司签署具身智能机器人采购合同。瑞德丰将向越疆采购总金额超8050万元,包含人形机器人及具身智能协作机器人在内的产品与解决方案,深化...
据外媒报道,通用汽车公司已提交一项停车辅助系统专利申请,该系统利用抬头显示器和增强现实技术来简化停车过程。该专利申请由美国专利商标局(USPTO)授予专利号US 12,437,642 B1,提交日期为2024...
预测车辆在碰撞中的变形情况对于汽车安全至关重要,研究人员正在通过开发机器学习模型来革新车辆安全评估,从而显著加速碰撞模拟。但传统的有限元分析模拟计算量巨大且耗时,阻碍了快速的设计探...
安全高效地控制车辆是自主系统面临的一项重大挑战,研究人员正日益探索强化学习作为一种潜在的解决方案。据外媒报道,来自泰国国立法政大学(Thammasat University)的Nutkritta Kraipatthanapong...
10月28日,商用车解决方案供应商International Motors(International)和人工智能公司PlusAI合作推进基于NVIDIA DRIVE AGX Hyperion平台的L4级自动驾驶卡车的商业化。这些全新工厂生产的车辆将I...
据外媒报道,由韩国光州科学技术院(Gwangju Institute of Science and Technology,GIST)人工智能融合系Kim Seung-jun教授领导的研究团队宣布开发出一种新技术,仅利用车辆中已有的系统,即可提升...
据彭博社报道,美国芯片制造商英伟达(Nvidia Corp.)的首席执行官黄仁勋(Jensen Huang)计划于本周访问韩国期间,公布向三星电子(Samsung Electronics Co.)、现代汽车集团(Hyundai Motor Group)等...
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