行深智能安向京: 无人驾驶的价值不是仅仅省掉一个司机

12月8日-9日，地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳召开。大会以“向高同行”为主题，汇聚全球汽车产业链头部公司，聚焦“加速全场景辅助驾驶量产普及”的阶段性使命，分享前沿实践，凝聚关键共识。

行深智能创始人安向京阐述了无人物流商业化的核心逻辑与公司战略。

安向京指出，将无人驾驶视为“司机替代”存在商业天花板。其真正价值在于实现“运力载具的共享”，并驱动装卸、分拣等全流程自动化，重塑物流体系。这要求企业具备“造车+算法+运营”的全栈能力，构建深度护城河。

他认为无人物流规模化拐点已至。实现的关键在于极致降本。行深智能的策略是通过全栈本土化方案打造三条线：生产线（硬件100%本土可控）、竞争线（与地平线深度协同，榨干征程6每一滴算力）、发展线（模块化设计快速适配车型）。与地平线合作实现行业首个“双征程6上车”，为全国网络部署奠基。

技术目标是基于强大算力，部署端到端世界模型，让无人车具备类人直觉与逻辑。他判断物流智驾本土化时代已开启，并呼吁主机厂、图商、供应链携手，共筑L4长期价值。

演讲正文：

安向京：大家好！各位地平线的合作伙伴，汽车界和技术界的各位同行，大家上午好，非常感谢余凯博士的邀请，也感谢地平线为我们搭建了这一场技术生态大会。我是行深智能的安向京，今天走进这个会场看到了“向高同行”四个字，这四个字非常有感触，它精准地概括了我们现在的这个时代。十几年前学术界关于无人驾驶有一个说法，说这是人工智能皇冠上最亮最大的那颗明珠，今天地平线把它叫做珠穆朗玛峰，我认为意思是一样。而同行意味着这条路非常艰难，非常的困难，但是我们一起来走，用不同的相互支持就一定能达到这个顶峰。

今天我跟大家分享的主题是场景深耕，共启物流智驾本土化的时代，我们想和大家聊一聊行深智能如何携手地平线通过物流的场景走出无人出行的物流化本土道路。

行深智能是一家创业公司，但是我们不仅仅是2017年那一天，可以追溯到1987年，我们是来自于国防科大的技术团队，最早做无人驾驶的团队，这30年来，我们只做一件事，就是一定把L4无人驾驶的硬骨头嚼碎，2020年，爆款车“绝地”率先实现了上线，在工厂、企业大规模使用，每天工作时间超过23小时，2023年行深智能获得国家级的测绘资质。2024年，我们的车不仅在全国各地稳定运营，而且打造了行业里首个全场景的标杆应用案例，2025年，更是携手地平线共同推出了行业内的首个全栈本土化的L4级物流解决方案，迎来了真正的商业爆发。

行深智能不仅仅是一家算法公司，更是一家软硬兼备的全栈正向设计的公司，什么叫全栈？我们认为从测量底盘到电器架构到软件算法到场景运营，我们既造武器又打仗，我们有自己共享的运力平台，这样才能构建一个技术+场景+运营的深度护城河，这样我们也才能更加深入地理解运力、物流这个场景到底需要什么样的无人车？需要什么样的无人驾驶技术？

目前我们的运营量已经超过2千台，遍布全球300多个城市，运营里程超过3千万公里，这三千万公里不是实验室的仿真，而是在风里雨里和复杂的城市道路上一点一点跑出来。我们服务的场景不仅有中国邮政和京东，我们的车也进入了华为、景区、学校，还出口欧洲等。

我们用实践证明L4无人驾驶不再是科幻，而是成为了生活的一部分。

为什么L4物流是第一个可以商业化爆发的场景呢？这里面有两条曲线，灰色的是成本曲线，过去成本急速下降，蓝色的是规模曲线，什么时候无人物流的规模化场景能够到来呢？通过这张图可以看到，就是今年。如何做到规模化的落地？这里最核心的有四个，第一，一定要做到极致的降本。第二，一定要做到提高运营的性能。第三，一定要提高部署的效率，而最重要的一定要做到数据的安全。我们在过去针对这4项都做了极大的优化，我们的战略就是用全栈的本土化方案实现L4的商业无人驾驶的底座。

行深智能有一个核心的理念，就是无人驾驶的价值不是仅仅省掉一个司机，如果仅仅把无人驾驶变成一个快递司机的替代，这个永远是设备平替，它是有天花板的。而无人驾驶真正的魅力和核心在于实现了运力载具的共享，大家想我们用无人驾驶替换一个司机之后，整个物流的场景不仅有司机这一个功能角色，你的物流怎么上车、卸货、分捡、检验等这些都需要实现自动化。所以行深智能有一个理念，不仅要实现无人车的无人驾驶，还要实现整个物流流程的全闭环的自动化，物流司机不仅是司机，还是上货员、卸货员、搬运工、分拣员以及签收员。

行深智能用全栈的本土化解决方案，打造三条线：一个是生产线，用硬件的正向设计能力实现核心组件100%本土化，实现自主可控。二是竞争线，我们和地平线的工程师们一起深度协同，一起把优化做到指令级榨干地平线征程6的每一滴算力达到极致的性价比。三是发展线，依托软硬件的模块化设计，快速地实现算法的工程化，适配不同车型，大大缩短不同车型的周期，打造非常坚实的基础，这是我们和地平线合作的优势。

同时行深智能是行业内首个实现了双征程6上车的企业…以及数据闭环，这是典型的几个场景，一个是强博弈的场景，一个是全场景信号灯控制，红绿灯失效和红绿灯停电下的场景，以及地图不全，我们在普通标清地图下实现的导航。我们的做法是广泛携手合作伙伴和和高德地图、百度地图加上地平线的算力实现希望全场景的应用。

这是我们典型的一些复杂的应用场景（PPT图）。无论是宽阔的城市道路和下雨的路面和狭窄的乡村路面和施工路面，我们实现了批量化的基础。

我们计划2026年基于地平线双征程6芯片，开启全国网络的部署计划，把这张网铺向全中国的每一个场地。

能够取得今天的成绩不是一蹴而就的，回顾行深智能的技术演进，早在2017年我们就提出了行业首个“高建低用”的技术，2025年，我们还将把快、慢系统部署到我们的车上，我们和理想的做法有所不同，我们是把快系统部署在终端，而把慢系统部署在云端，实现云车深度的协同。

算法需要算力的支持，我们和地平线的合作刚刚开始，未来我们基于地平线的芯片，利用强大算力和部署更大参数的端到端世界模型，让无人车拥有跟人类一样的直觉和逻辑，让无人车和人类的语言对齐，我们不仅赋能城市物流客户，还将赋能各种各样的移动需求、出行需求。

各位朋友们，物流智驾的本土化时代已经开启，这是一个巨大的征程，行深智能要打破成本的边界，场景的边界，数据的边界，独木不成林，今天在这里，我想每一位主机厂、图商、供应链同仁发出诚挚的邀请，让我们携手同行，以同行之力共筑L4无人驾驶的长期价值，谢谢大家！