2026-09-29 10:02
盖世汽车获悉，近日，同济大学上海自主智能无人系统科学中心与乐聚机器人共建的智能无人系统联合实验室在同济大学张江基地正式揭牌。这意味着双方在智能无人系统与人形机器人领域的合作迈入实体化平台阶段。
据介绍，该实验室由同济大学何斌教授出任主任，将发挥同济大学在人才与科研方面的优势，结合乐聚机器人的产业落地经验，推动科研攻关与场景需求双向赋能，打通“技术攻关—场景验证—规模落地”的创新转化链路。
围绕具身智能机器人的商用落地，实验室设定了三大重点攻关方向。
其一为数字孪生与仿真训练，针对工业、特种等场景搭建高保真数字孪生环境，开发人形机器人仿真训练软件系统；
其二是数据回流与技能进化，通过对机器人部署中的成败数据进行自动采集、标注与回流，结合触觉感知等技术，加速精细操作技能的生成与迭代；
其三为自主智能导航，聚焦工业巡检等复杂地形及人机共存场景，破解密集人群干扰下的通行难题，打造具备自然语言交互、动态避障和多地形导航能力的自主巡检机器人。
业内认为，智能无人系统覆盖感知、决策、控制与协同等底层技术，是人形机器人“大小脑融合”架构的重要支撑。此次联合实验室的成立，是双方深化产学研协同、夯实智能无人系统技术底座的关键一步，未来将在科研攻关、人才培养与产业赋能方面形成合力。
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