据外媒报道，行人安全对于改善城市的步行便利性至关重要。为此，美国国家交通与社区研究所（NITC）研究人员开发出使用LiDAR传感器收集行人行为数据的系统，并在得克萨斯州的两个十字路口进行测试，未来还将在犹他州盐湖城的另一个十字路口进行测试。该新软件由多所大学联合研究团队创建，能够可靠地观察行人行为，并有助于减少信号十字路口行人与车辆之间的冲突。犹他州交通部（UDOT）已经在着手实施这一新系统，以改进十字路口的数据收集。
图片来源：波特兰州立大学
该LiDAR系统可以特别改善交叉路口的多式联运出行，由闪烁的黄色箭头指示左转。先前的研究表明，在存在闪烁黄色箭头或FYA的地方，寻找交通间隙的汽车可能不会看到行人。为了消除人们步行的风险，一些信号被编程为在按下步行按钮时关闭FYA。
但是，如果按下步行按钮，行人并没有真正过马路，或者过马路很快，然后离开了人行横道后，左转车辆仍需等待。
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