为了帮助人类完成家务和其他日常手动任务,机器人应该能够有效地操纵成分、形状和大小各异的物体。过去几年,机器人的操纵技能得到了显著提高,部分原因是摄像头和触觉传感器的发展越来越复杂。据外媒报道,哥伦比亚大学(Columbia University)的研究人员开发出可以同时捕捉视觉和触觉信息的新系统。该触...

机器人夹持器已经成为许多行业必不可少的一部分,包括制造、包装和物流等,主要用于拾取和放置任务。最近,对机器人夹持器的需求也扩展到了农业领域,用于收获和包装任务。然而,传统机器人夹持器难以适应不同农作物的独特形状、性能和微妙特性。因此,人们对具有更多功能的机器人的需求不断增加,以适应各...

近年来,世界各地的机器人专家设计了各种各样的机器人夹持器,可以拿起和操纵不同类型的物体。在处理现实世界的手动任务,特别是复杂的物体操纵任务时,最有效的夹持器通常是受到人手启发的。尽管通常表现良好,但很多类人机械手依赖于先进的(有时很昂贵)的机制,以及复杂的编程工具。这可能会限制它们的大...

研究人员一直致力于制造可靠的锂金属电池。与锂离子电池相比,这种高性能的储能电芯可以多存储50%的能量。然而,这种电池易失效,并存在易爆、易燃等安全问题,使其商用受到影响。研究人员为此提出很多原因假设,但直接证据相对较少。(图片来源: 桑迪亚国家实验室)据外媒报道,在完整的锂金属纽扣电池内拍...