为了帮助人类完成家务和其他日常手动任务，机器人应该能够有效地操纵成分、形状和大小各异的物体。过去几年，机器人的操纵技能得到了显著提高，部分原因是摄像头和触觉传感器的发展越来越复杂。
据外媒报道，哥伦比亚大学（Columbia University）的研究人员开发出可以同时捕捉视觉和触觉信息的新系统。该触觉传感器可以集成到机器人夹持器和手上，以进一步增强具有不同身体结构的机器人的操纵技能。相关论文发表在arXiv预印本服务器上。
“人类通过多种感官方式感知环境，其中触觉在理解物理交互方面起着至关重要的作用，”论文的资深作者Yunzhu Li表示。“我们的目标是让机器人具备类似的能力，使它们能够通过视觉和触觉感知环境，以完成精细的机器人操作任务。”
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