探索自动驾驶汽车的隐藏奥秘:IMU
惯性传感器,加速度计和角速度陀螺仪作为汽车的"内耳",多年来一直在汽车安全气囊和稳定控制系统等应用中执行一些基本的低性能任务。无需其他传感器的输入,惯性传感器能够独立探测到车辆的运动,例如: 一个简单的单轴加速度计可以探测到汽车的高g急剧减速来打开安全气囊。更先进的惯性传感器组件由两个...
惯性传感器,加速度计和角速度陀螺仪作为汽车的"内耳",多年来一直在汽车安全气囊和稳定控制系统等应用中执行一些基本的低性能任务。无需其他传感器的输入,惯性传感器能够独立探测到车辆的运动,例如: 一个简单的单轴加速度计可以探测到汽车的高g急剧减速来打开安全气囊。更先进的惯性传感器组件由两个...
成本降低、集成度增强,这是新一代Robotaxi自动驾驶系统该有的革新。随着激光雷达、芯片等硬件产品进入成熟期,不少Robotaxi公司也进入新一代自动驾驶传感器技术研发阶段。上海车展,滴滴发布全新硬件平台--滴滴双子星,在电子元件、整车和体验等多重维度全面升级。百度 Apollo 第五代Robotaxi也将在6月...
近日,小马智行与激光雷达企业Luminar发布了一项合作进程,共同打造一体式自动驾驶系统平台。一直以来,Luminar与车企合作较多,在国内与自动驾驶企业的合作还是第一次。据Luminar创始人兼CEO Austin Russell称,之前和整车厂的合作更多是在单个功能上提供支持,但是小马智行本身有强大的软件能力,合作模式...
大家好,我是电动小侦探!随着上海车展蔚来ET7、小鹏P5、极狐阿尔法S等车型登台亮相,自动驾驶又一次成了车展"迎接未来"主题的话题点。而三款面向城市高级辅助驾驶的车型,无一例外地搭载咱们眼中"传说"已久的激光雷达。这次小侦探就把这个让人又爱又恨的激光雷达拎出来,从原理到应用场景,用最浅显的方式...
电影中的配乐是为电影院的大空间和数量丰富的环绕声道而设计的。 当通过家庭影院系统在较小的房间中播放时,声音的丰富程度和音调的平衡,就会发生和明显的变化。当中关于音调平衡(Tonal Balance),就是电影音效在面积不同的房间中播放时,最突出的区别。"Tonal Balance"音调平衡: 简单来说,它是电影音效...
4月28日,奥迪在线上举行了“TechTalk奥迪声学研究”发布会,重点讲述了奥迪对于声学技术的发展提出了新要求,同时还将引入Sonos将成为奥迪紧凑级车系新的音响合作伙伴,并加入沉浸式3D立体音效,带来全新的声音体验。奥迪是如何打造更高级的车内声学体验?由于电动车与内燃机结构上的完全不同,...