2023年11月15日，由盖世汽车主办的“2023人形机器人技术与应用研讨会”在上海市成功举办。本次研讨会汇聚众多人形机器人行业专家及学者，共同围绕人形机器人的未来发展方向展开精彩研讨，研讨会现场座无虚席，人气爆棚。
随着以ChatGPT为代表的人工智能大模型技术加速革新，人形机器人也迎来崭新发展机遇，市场规模持续扩大，将成为大模型技术落地应用的又一蓝海。据中国电子学会数据，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。
作为新兴科技产物，尽管中国机器人产业链齐全、应用规模广泛，但人形机器人的大规模量产和商业落地仍面临企业研发亏损严重、基础技术能力薄弱等巨大挑战。可观的是各地政策暖风频吹，《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人”应用行动实施方案》等利好政策相继出台，助力人形机器人加快工程化和产业化进程。预计到2030年，全球人形机器人市场规模有望超200亿美元，复合增长率为63.5%；预计3-5年内量产，一旦产品成熟，量产数量可将达到100亿-200亿台。
人形机器人赛道走势火热。本届研讨会邀请机器人行业产、学、研前沿专家和学者齐聚一堂，紧密围绕人形机器人核心技术进展与商业模式拓新展开探讨，为行业的发展方向提前沿新思路。
主办方欢迎致辞
目前，汽车行业竞争非常激烈，中国市场在售的品牌有78个，共有2600多款车型。随着新车发布速度的加快，每两年举办一届车展已很难跟上车企节奏，如今已每年举办数届车展，每一场均人气爆棚。一方面，每届车展均能呈现诸多亮点，这表明汽车产业正在溢出，其显性表现为出海；另一方面，供应链也呈现溢出态势。所以，人工智能跨界寻求与汽车融合发展，互联网寻找上车的潜在机会，汽车供应链也在探求新的机遇。
盖世汽车是全球领先的汽车产业信息服务平台，为汽车产业上下游提供各类专业信息服务。通过互联网、5G、人工智能、云计算等新一代信息技术，形成具有在线互联、智慧互动、开发互融特征的新业态新模式。“发现好公司、推广好技术、成就汽车人”是盖世汽车的核心使命。今天我们也在踏出业务边界，组建了机器人产业团队，抱着学习的心态与大家探讨。本次研讨会我们聚焦人形机器人，进行全新的探索。
周晓莺|盖世汽车CEO
人形机器人技术研究进展
人形机器人进化史至今已有60多年。从1920年提出人形机器人概念，到世界上第一台由日本早稻田大学研制的机器人，是第一个重要时间节点；2011年美国波士顿动力开始研究液压型机器人，它具备后空翻等复杂动作能力，是第二个重要节点；2020年后，以马斯克“擎天柱”为代表，人形机器人着重解决手臂作业等智能化问题。
未来人形机器人如何发展？浙江大学控制科学与工程学院，浙江大学工程师学院副教授、博士生导师朱秋国结合浙江大学研究人形机器人的进程，给出解答。浙江大学于2006年开始制作机器人，目前，“悟空”人形机器人更新至第4代，可适应室外路面、草丛、泥泞路面等多种地形，最快运动速度可达到6公里/小时。虽然“悟空”已具备路面适应能力，但其本身的稳定性、可靠性以及遇到突发现象等方面，仍有改进空间。
朱秋国|浙江大学控制科学与工程学院、浙江大学工程师学院副教授、博士生导师
人形机器人关键技术难点及前瞻应用
AI大模型迅速发展，它如何实现与外界和物理世界的交互？人形机器人可以赋予大模型物理身体，同时其本身的发展也产生了根本性变化。
优必选语音技术科学家黄东延表示，2023年，我们希望人形机器人拥有导航和运动控制，同时实现多模态情感、持续学习、深度认知和运用这些技术，希望它走进家庭、完成陪护和陪伴，同时还可以开发提醒老年人吃药以及倒茶送水等服务功能，希望它能够与人类知识和价值观相对齐。黄东延对如何达成这一目标展开了详细介绍。目前优必选将机器人应用到汽车工厂、物流和商业娱乐等方面。
黄东延|优必选语音技术科学家
高性能通用人型机器人
是否可以将人工智能应用到机器人上，打通所有场景？人形机器人是最好的解决方案。
人形机器人产业链，上游主要包括传感器、动力电池和运控等，下游方面，军用领域很多，国内和其他国家对人形机器人军事方面仍然很感兴趣。“关节电机、电子控制系统、控制算法等都使用或借鉴了我们积累的大量四足机器人技术；在控制算法方面，我们借鉴了四足机器人的控制技术，使用了WBC和MPC。”宇树科技联合创始人&COO陈立详细介绍了宇树对于人形机器人电池、运控等关键技术的解决方案。演讲的最后，陈立展开了大胆的想象：通用机器人未来是否可以实现永生？是否可以制作比现有人形机器人小一半或大一倍的人形机器人？他的发问给大家留下无限遐想。
陈立|宇树科技联合创始人&COO
类人灵巧操作，赋能人形机器人广泛应用
对于应用到工业场景、特种场景的人形机器人来说，今天的技术关键点已不再只是操作能力，而是“类人操作”能力。首先，我们期望机器人具备哪些能力？其次，智能方面的能力，例如从早期计算智能到感知智能，再到认知智能赛道。最后，更重要的还需考虑如何让机器人与人合作。
“我们首先希望机器人在操作能力上具有一定的通用性，而非专用的；其次希望能够利用大量数据获取基础学习能力，在这个能力基础上通过强化学习优化迭代，甚至实现持续增量、终身学习的过程；还希望机器人能够像人一样使用工具。”对此，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师王鹏围绕人形机器人在工业场景应用的技术创新以及难点展开分享。
“当然，我非常悲观地认为类人操作30年内可能无法解决。”王鹏坦言。可观的是，近年来，人工智能的快速发展对机器人的推动和促进作用非常大。“我们可以先用大模型进行顶层任务分解和规划，将复杂场景和人物通过大模型拆解成相对简单的任务。剩余的机器人通过学习方法和操作模型完成任务，这个任务具有更好的可行性。”
王鹏|中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师
汽车的未来是机器人
当今时代每个行业都很“卷”，汽车行业更是“卷”到了海外。极越整车产品负责人贾秀江谈到极越汽车在语音方面的进展时提到：“现在语义处理最困难的问题是语义记忆。目前，语音助手只能记住一两人的声音。我们的目标大约是记忆300人的语音和对话内容，并能进行逻辑推导。”
贾秀江表示，目前汽车的电动化发展已非常深入，接下来，汽车行业将聚焦发展智能化。智能座舱、智能底盘等已经为智能驾驶向前迈进做了充分硬件准备，而智能驾驶的核心竞争力则在于软件的开发。今天Z世代的年轻人非常追求个性化体验，软件能为汽车赋能哪些价值，让我们拭目以待。
贾秀江|极越整车产品负责人
大尺寸仿鸵构型双足机器人研究进展
双足机器人不仅是“仿人”机器人，未来更是“超人”机器人。五八智能总经理助理徐天讲到，目前人口老龄化加剧，大部分老人均患有一种或者多种慢性病，老年人口抚养比将接近28.5%，社会养老压力巨大。打造面向家庭的双足机器人系统，构造智慧家庭入口，能够解决养老服务的迫切需求，陪伴、看护、做饭等都是双足机器人的核心功能。
“双足机器人产品最终要深度融入实体经济，成为重要的经济新增长引擎。”对此，徐天提出相应建议，如推动产业集群化发展，实现大产业园内循环；推出开源开放本体、推动技术交流合作等。
徐天|五八智能总经理助理
面对人形机器人万亿蓝海，头部车企纷纷紧跟潮流入局创新，如何看待车企自研人形机器人？人形机器人赛道一直被资本热捧，又有各地政策、基金加持，投资者目光更加灼热，人形机器人价值和产业链投资机会如何？
从技术前沿研延伸到跨界融合，研讨会正式进入圆桌讨论环节，圆桌讨论由盖世汽车CEO周晓莺女士主持，带领与会嘉宾围绕“人形机器人，开启具身智能新纪元”展开深度研讨。浙江大学控制科学与工程学院、浙江大学工程师学院副教授、博士生导师朱秋国，优必选语音技术科学家黄东延，智元机器人市场总监姜青松，极越整车产品负责人贾秀江，五八智能常务副总陈鹏，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师王鹏参与圆桌讨论，各抒己见，现场讨论热烈非凡。
至此，本届“人形机器人技术与应用研讨会”全部议程圆满结束。在AI赋能下，人形机器人有望成为最爆款的具身智能。作为“具身智能”最理想载体，人形机器人站在多重产业共振的交汇点，有望引领未来产业变革。
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