据外媒报道，4月底，美国加州机动车管理局表示，正提议允许在该州公共道路上对辅助驾驶重型卡车和其他大型车辆进行测试。
加州目前允许辅助驾驶轻型乘用车在公共道路上进行测试，但不允许重量超过10,001磅的重型车辆进行测试，因此制造商们不得不在得克萨斯州、亚利桑那州和阿肯色州等州对这类重型车辆开展测试。
加州新规将对辅助驾驶重型商用车测试实施双重限制：仅允许在符合车辆尺寸、重量及载重标准的指定路线开展辅助驾驶测试，同时原则上禁止该类车辆在城市道路运营。
此外，加州将不允许对某些重型作业车辆进行测试，包括搬家车辆、用于运送乘客的商用车辆、超规格载重车辆、危险物品运输车辆以及散装液体运输车辆。
加州计划于6月10日就这一提议举行公开听证会。
同时，加州拟同步修订轻型车辆测试规范，要求所有制造商必须分阶段取得三类许可：初期需获取配备安全驾驶员的测试许可，后续可依次申领高级辅助驾驶测试许可及商业运营许可。
制造商申请轻型车辅助驾驶测试许可，须在既定运行设计范围内完成至少5万英里实测；而重型车厂商则需累计50万英里辅助驾驶测试里程，其中允许不超过40万英里的测试在加州以外的地区进行。
此外，加州拟增加厂商在辅助驾驶测试和部署期间向该州相关部门报告数据的频率和类型，要求厂商每月报告系统人工接管次数、车辆无法移动和紧急制动事件等情况。
加州此项提案恰逢美国联邦政府调整相关政策，特朗普政府于4月24日宣布将简化辅助驾驶车辆及高级驾驶辅助系统（ADAS）相关事故的报告要求。
不过，重型卡车制造商在应对加州新规的同时，还面临更多监管障碍。美国联邦汽车运输安全管理局（FMCSA）于2024年否决了Aurora Innovation关于在辅助驾驶卡车测试中采用新型路边预警系统的申请，该公司已于2025年1月就此提起法律诉讼。
Aurora Innovation公司称计划于4月在得克萨斯州推出辅助驾驶卡车。
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