在智能驾驶从“能用”迈向“好用”的规模化普及关键节点,首届地平线技术生态大会(Horizon Together 2025)近日在深圳召开。本届大会以“向高同行”为主题,汇聚了全球智能汽车与机器人产业链的决策者与技术领袖,成为研判行业趋势、凝聚发展共识的重要策源地。

地平线创始人兼CEO余凯博士在大会主旨演讲中,系统阐释了公司从“向高而行”的技术单点突破,转向“向高同行”的产业生态协同的全新战略。这标志着中国头部智驾计算方案提供商的发展逻辑,正从打造技术标杆,深刻转向赋能行业、推动技术普惠。
战略升维:从技术极限到生态普惠
余凯在演讲中开宗明义:“地平线正在从‘向高而行’到‘向高同行’,从‘突破上限、树立标杆’走向‘赋能行业、普惠大众’。”
这一转变的核心,是基于地平线十年产业实践形成的“生态信仰”。他将健康的技术生态比喻为“孕育新生机的繁荣系统”,并清晰界定地平线的角色——“不做‘本体’,而是立志成为‘机器人时代的Wintel’”。这一“全维利他”的定位,构成了地平线所有技术路线与商业选择的原点。

战略转向已初现成效。余凯公布了一组关键数据:首搭地平线HSD(Horizon SuperDrive)辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06,在上市两周内,HSD激活量已超12000辆。这标志着地平线已验证的全栈能力,成功将好用的城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。
技术底座:十年千倍进化的硬核实力
支撑生态野心的,是地平线持续迭代的硬核技术。大会正式发布了第四代BPU架构——黎曼架构。该架构以致敬揭示复杂空间本质的数学巨匠黎曼,是地平线面向通用机器人计算的“终极架构”。其实现了关键算子算力10倍提升,并支持全浮点计算,面向大语言模型能效提升5倍。余凯透露,从第一代伯努利架构到黎曼架构,地平线BPU在十年间将计算性能提升了超过1000倍,进化速度远超传统摩尔定律。
作为“硅基世界交响乐”的“指挥”,地平线第四代编译器天工开物OpenExplorer® 4.0同步亮相,引入AI驱动优化策略,将编译速度从小时级提升至分钟级,模型性能提升20%,标志着编译器进入“自我进化”时代。
商业模式革命:HSD Together欲解行业三大痛点
面对行业全面转向数据驱动范式后出现的“模型训练算力成本高昂”、“顶级AI人才稀缺”、“产品迭代月速加速”三大挑战,地平线推出了全新的“算法服务”模式——HSD Together。

在此模式下,地平线将已验证的HSD全栈能力开放,合作伙伴可聚焦系统集成、车型适配与功能定制,而地平线则提供覆盖开发全周期的数据服务、算法适配工程与最核心的基座模型授权。余凯宣称,该模式旨在帮助合作伙伴将产品开发的“人力投入、算力消耗与上市周期,均大幅降低90%”。
更具冲击力的是地平线对“智驾平权”的最后攻坚。余凯现场发出叩问:“占据中国市场半壁江山、价格在10万元级的国民车,难道就不配拥有好用的城区辅助驾驶吗?”
随即,他给出了答案:基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车,目前已与博世、卓驭、轻舟智航等伙伴达成合作。这意味着,成熟可靠的城区智驾体验将首次触及10万元级国民车市场,且因功耗适合自然风冷,“大概率是油车智驾的天花板”。
生态无界:从汽车到机器人的开源布局
地平线的生态蓝图早已超越汽车边界。余凯指出,地平线已成为“中国最大的消费类机器人计算平台”,旗下地瓜机器人连接着超100家合作伙伴与10万余名开发者。从云鲸扫地机器人到影石全景无人机,地平线的计算能力正驱动智能覆盖“地上跑的、水里游的、天上飞的”。

为构建机器人时代的通用底座,地平线正式开源两大具身智能模型:专注于运动智能的HoloMotion与致力于空间感知与操作规划的HoloBrain。此举旨在汇聚全球开发者,共同构建繁荣的机器人生态。余凯特别分享了一位12岁的“小小全栈工程师”和一位70多岁的法国开发者故事,生动诠释了技术生态跨越年龄的活力。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐在演讲中,从工程实践角度分享了深刻洞见。他将2024年FSD V12的出现比作自动驾驶领域的“奥本海默时刻”,认为其证明了端到端数据驱动范式的可行性,填平了知道正确方向与实现落地之间的鸿沟。
苏箐判断,基于新范式,“Urban L2将迎来巨大发展红利期”,并且“用同样的开发范式,不但在L2上面能极大带来新的体验,同时能以极低的部署成本……落地一个L4系统”。他同时指出,未来几年行业可能进入现有系统极致优化期,而非理论内核的重构期,因此“好的工程能力和好的组织能力,是一个公司至关重要的发展基座”。
前景无限:生态共赢成破局关键
首届地平线技术生态大会,清晰地传递出一个信号:在智能驾驶下半场,单打独斗的技术竞赛已难以应对规模化和成本的压力,生态协同与能力开放将成为新的竞争壁垒。
地平线通过“HSD Together”模式,试图将自身重投入验证的技术成果,转化为行业可快速调用的“水电煤”。这不仅有望加速智驾功能的普及速度,更可能重塑产业链的分工与合作关系。当10万元级车型也能搭载好用的城区智驾,市场格局与消费者期待将被重新定义。
从征程系列芯片出货破千万,到豪言未来三至五年实现“HSD千万量产”,地平线的野心建立在与生态伙伴“向高同行”的基础之上。正如余凯在演讲尾声所言,地平线的终极目标是“让少数人的尖端,成为多数人的日常”。
这场始于技术信仰、成于生态繁荣的征程,正试图将最前沿的智能科技,转化为驱动产业升级与普惠大众生活的真实力量。其前景关乎中国智能汽车产业将走出一条开放、协同、共赢的新发展路径。

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