北京理工大学研究人员开发摩擦驱动驾驶策略 为人形机器人驾驶领域开辟新的可能

人形机器人是近年来最热门的研究方向之一。驾驶车辆可以大大提高人形机器人的机动性，使它们能够更快地到达灾难现场。

据外媒报道，来自北京理工大学机电学院的研究团队受人类驾驶技术启发，提出了摩擦驱动驾驶策略，并分析了人类驾驶员常用的各种转向策略。基于这一策略，他们进行了避障场景，实现了3.14 rad/s的最大方向盘转速。该团队于2023年11月20日在期刊《Cyborg and Bionic Systems》上发表了他们的研究成果。

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人形机器人可应用在危险情况下执行任务，因为它们具有类似人类的结构，能够操作专为人类使用而设计的机器，而无需对其进行改装。由于动力系统和较小的多边形支撑区域（polygonal support area，足部）的限制，人形机器人难以快速移动。