2024-06-05 11:46
机器人团队有潜力比单个机器人完成更复杂的任务，例如，更快地覆盖长距离、同时访问不同的地点或监控更大的地理区域。结合可靠的硬件和软件，用于多机器人应用的平台可以帮助推进该领域的研究，促进在特定的现实环境中测试机器人团队。
据外媒报道，剑桥大学（University of Cambridge）的研究人员近日推出多机器人研究平台Cambridge RoboMaster，包括一组定制的Robomaster轮式机器人的设计，以及用于模拟和训练机器人执行特定任务的软件。相关论文发表在arXiv预印本服务器上。
“我们的使命是开发多机器人和多智能体系统中的集体智能解决方案，”首席研究员Amanda Prorok表示。“这项研究结合了机器学习、规划和控制的方法，应用范围广泛，包括自动运输、物流、环境监测以及搜索和救援。为了验证我们的研究，我们需要一个强大而强大的机器人平台。”
Blumenkamp及其的同事着手开发一个多机器人研究平台，以满足一系列要求，即最先进的计算能力、速度、灵活性和耐用性。最终，他们决定使用DJI RoboMaster S1机器人的定制版本，这是一种小型轮式机器人，最初是为高中和大学级别的比赛而设计。
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