杜克大学开发可以"聆听"的机器人利用声波振动来感知物体

29 10月 2024

2024-10-29 15:44

想象一下，人们坐在黑暗的电影院里，想知道杯子里还剩下多少苏打水。只需拿起杯子摇晃一下，听听里面有多少冰在晃动，就能大致判断是否需要免费续杯。然后，如果座椅上的人想知道扶手是不是用木头做的，敲击几下，听到空洞的回声后，就可以断定它是塑料做的。这种通过物体发出的声波振动来了解世界的能力，是人们无需思考就能做到的。现在，研究人员希望将这种能力集成到机器人中，以增强其快速发展的感知能力。

据外媒报道，杜克大学（Duke University）开发出一种名为SonicSense的系统，允许机器人以以前仅限于人类使用的方式与周围环境互动。杜克大学机械工程与材料科学教授Boyuan Chen实验室的一年级博士生Jiaxun Liu表示：“目前机器人主要依靠视觉来解读世界。我们希望创造一种解决方案，可以处理日常生活中复杂而多样的物体，使机器人拥有更丰富的‘感受’和理解世界的能力。”