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研究人员开发VLP/INS集成导航系统 可在动态环境中提供稳健的定位

从机器人、无人机到增强现实技术,室内定位系统(IPS)对各种应用都至关重要。然而,WiFi和蓝牙等传统技术在精度上往往不足,因此,可见光定位(VLP)因其精度高和基础设施成本低的优势成为一种有前景的替代方案。

但是,VLP系统也有其局限性,例如容易受到信号遮挡和接收器倾角变化的影响,从而导致精度下降。这些问题在接收器方位经常波动的动态环境中尤其突出。鉴于这些问题,对更稳健的自适应室内导航系统的需求变得比以往更加迫切。

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