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伦敦大学学院研发出新人工智能算法 使机械臂能像精编舞蹈一般协同工作

据外媒报道,伦敦大学学院(University College London,UCL)、谷歌DeepMind和Alphabet旗下软件和人工智能机器人公司Intrinsic的科学家们研发出一种强大的新人工智能算法,使大量机械臂能在繁忙的工业环境中更快、更智能地协同工作,有望为制造商节省大量的规划时间,并达到更高层次的灵活性和效率。

该系统名为RoboBallet,旨在协助在共享且充满障碍的空间(如装配线和工厂车间)中工作的自动化机器人团队,自动规划其运动轨迹和任务流程——同时避免机器人之间相互碰撞,或与周围环境发生碰撞。这一难题长期困扰着制造商;目前该工作由经过专门培训的人类程序员手动完成。这是一个极其繁琐且易出错的过程,每组任务需要耗费数百小时才能完成。

正如期刊《科学机器人学(Science Robotics)》的研究论文所述,RoboBallet系统通过强化学习(RL)训练基于图神经网络的机器人大脑。在RL框架下,机器人大脑通过试错学习,任务完成时获得“奖励”,完成速度越快奖励越高。

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