2026-02-04 13:32
2026年2月4日，商汤绝影与东风汽车共同推出了行业首个生成式智能驾驶量产方案。该方案基于商汤绝影在端到端自动驾驶模型与智驾世界模型领域的技术积累，融合东风汽车的量产工程经验，实现了从技术研发到落地装车的完整闭环。
此次合作的核心在于采用了一段式端到端架构、扩散生成式模型以及“强化学习+开悟智驾世界模型”的训练框架。一段式架构将感知、规划与决策整合为统一模型，减少了传统模块化方案中的信息损耗与延迟，提升了系统响应速度与决策效率。
扩散生成式模型使车辆能够在复杂场景下生成多种可行的行驶轨迹，并选择最优策略，增强了在无序交通环境中的自主博弈能力。结合开悟智驾世界模型与强化学习，系统具备了在虚拟环境中持续训练、优化决策的能力，可针对不同驾驶风格进行适配，实现系统的持续进化。
在武汉的公开道路测试中，该方案展现了应对高复杂度场景的能力。在隧道出口光线剧烈变化、车流密集的情况下，系统完成了连续、流畅的车道切换。在无清晰车道线的狭窄混行道路上，系统能够精准预判周围车辆与行人动向，实现平稳穿行。面对人车混杂的大型路口，其决策表现出了接近人类驾驶员的果断性与适应性。
目前行业智驾方案主要分为两类：感知与规划分离的二段式端到端架构，存在信息传递效率瓶颈；以及基于模仿学习的方案，对训练数据外的新场景泛化能力有限。商汤与东风的生成式智驾方案通过技术路径创新，试图规避上述局限，构建覆盖全栈的智能驾驶能力。
该方案将搭载于东风汽车旗下多款车型，为其智能驾驶系统的迭代提供了可进化的技术基础。双方的合作进一步扩展至舱驾一体融合与高阶智驾平台开发，为后续面向L3及以上级别的功能落地进行技术储备。
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