4月12日，在智能电动汽车发展高层论坛（2026）——AI+汽车论坛主题论坛上，地平线副总裁吕鹏表示，从对话型机器人到行动型机器人，行业已迎来物理AI时代的拐点。要构建物理AI时代的超级平台，必须跨越软硬协同、真正开放、跨场景规模化验证和跨域延伸四大门槛。
吕鹏指出，汽车是首个大规模商业化部署且具备高可靠性要求的物理AI载体，也是获取高质量数据的最佳场景。地平线通过软硬结合，已推出征程6P国产大算力芯片及HSD端到端系统，实现千万级量产装车，覆盖超40家车企。同时，核心计算平台BPU已延展至扫地机器人、四足机器人等具身领域。
他透露，地平线将于4月22日发布中国首个舱驾融合智能体芯片“星空系列”，在一颗芯片上实现智驾、座舱及Agent能力的融合，推动汽车从功能型向整车智能体演进。该平台支持车辆具备个性、技能、记忆与持续学习能力，实现物理AI与数字AI的深度融合。吕鹏认为，只有二者融合，才能真正迈向通用人工智能（AGI）。
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