2026世界人工智能大会(WAIC2026)期间,PNDbotics携Adam全尺寸人形机器人及Adam-U半身机器人亮相,现场呈现动捕、遥操、走楼梯及双模型VLA拣选等多项技术演示,全面展示从数据采集到模型验证再到物理执行的完整技术闭环
PNDbotics是人形机器人领域的全栈研发商与制造商,通过在步态规划、全身运动协同、深度强化学习(DRL)运动控制等核心技术上持续深耕,已经实现核心零部件与整机全栈自研,推出了全尺寸通用人形机器人Adam Pro与半身机器人Adam U ,并在宁波、天津建造了双智造中心,正加速推进量产交付。

在PNDbotics展区,Adam全尺寸人形机器人是本次的展出重点。该款机器人身高167cm、拥有43个自由度,现场演示了走楼梯能力——在模拟台阶场景中实现稳定行走与动态平衡,验证其在非结构化环境下的运动控制与鲁棒性。
据悉,这也是Adam上下楼梯能力在展会场景中的首次公开落地演示。
与此同时,Adam同步还呈现了动捕与遥操能力,通过动作捕捉系统,操作员的人体动作实时映射至Adam本体,实现高精度、低延迟的轨迹跟随。
与Adam全尺寸机器人协同亮相的Adam-U半身机器人,现场以两台设备并置演示,分别搭载两套不同的具身智能模型,直观呈现Adam-U作为硬件平台的开放性与适配能力。两台Adam-U同步演示VLA选任务——在自然语言指令驱动下,分别由两套模型独立完成目标识别、任务规划与动作执行。
Adam-U还同时承担了动捕数据采集演示,通过动作捕捉系统高效采集真机数据,为强化学习与模仿学习模型训练提供高质量“燃料”,直击具身智能数据稀缺的行业痛点。
除了两款机器人本体,PNDbotics现场也同步展出了电机、驱动器、减速器等核心零部件实物,呈现从底层硬件到上层算法的全栈自研能力。
其中,PNDbotics自研的PND-Network实时通信网络系统,率先实现了对100+乃至200+自由度节点的超高带宽实时支持,为多机协同与规模化部署提供底层技术底座。

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