2023-04-03 00:54
4月2日，在中国电动汽车百人会上，北京超星未来科技有限公司创始人兼CEO梁爽介绍了超星未来针对下一个智能驾驶系统在架构上的实践：
北京超星未来科技有限公司创始人兼CEO梁爽图片来源：中国电动汽车百人会论坛
梁爽认为，如果要去解决车上的计算问题，相比于盲目的做芯片高端制程，他们认为可能更合适的方式是通过软硬件协同定制化的方式实现。“相较于用通用处理器做多核堆叠甚至做芯器件，甚至有行业同事讲存算一体的方式解决，可能在相当长一段时间内还是会认为比较现实的方式是一种软硬件协同去做定制加速的方式来去解决这么一个计算能效的问题。”
1.面向多模态的融合感知。无论激光雷达还是4D毫米波都是采用三维点云稀疏无序的点云数据，超星开发了面向这种稀疏点云去进行处理的专用结构，可以把整个计算延迟，控制在10毫秒的范畴之内，可以用极小的面积做到三倍于友商方案的性能表现。
另外超星未来也能够提供结合视觉包括点云的三维感知的参考方案来去方便客户快速的开发原形系统，其已经和多家主机厂包括激光雷达厂商都开展了合作，目前正在承担某款量产车型的激光雷达感知方案的定点开发工作。
2.面向transformer的任务在软硬件两方面的布局，一个是从硬件IP层面下一代NOP架构将支持transformer的硬件级加速。目前大部分的芯片友商方案都在采用这种通用的逻辑进行transformer的计算处理，这一块超星未来能够提供到硬件级加速支持，通过硬件级加速以及软件的协同优化可以达到对transformer任务至多20倍的加速的处理。另外软件方面也提供包括三维的加速部署的工具帮助快速的优化部署。
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