一、图像传输中的数据量与压缩需求在图像传输领域,如果不考虑压缩,以常见的1920x1080分辨率、3通道、8位深度的图像为例,一帧图像的数据量约为47.46Mbit。若每秒传输60帧图像,数据量可达0.347GB,一天则需要30033G的数据。这对于数据存储和传输,如使用流量卡进行4G传输而言,是难以承受的,所需硬盘存储...

智能汽车的发展被视作能源技术和信息技术两大方向的融合,电车的普及象征着清洁能源技术的进步,而信息技术的应用则通过AIoT和网络技术深化了人车交互,使汽车更加智能、舒适。一、智能汽车市场现象及定义在当前的汽车市场中,理想、问界等品牌的增程汽车表现突出。以理想L6为例,其月销量可达两万多辆,在...

一、智能驾驶算法发展概述在智能驾驶技术的发展进程中,算法起到了核心驱动作用。从早期的规则算法到如今以Transformer为代表的网络模型算法,再到端到端模型的兴起,每一次变革都深刻地改变了智能驾驶的技术格局。深入探究这些算法的演进、特点及应用,对于理解智能驾驶技术的发展趋势和未来走向具有至...

在当今大模型蓬勃发展的时代,Transformer作为其中关键的技术架构,发挥着举足轻重的作用。深入理解Transformer,不仅有助于把握当下人工智能技术的核心脉络,对于探索未来技术发展方向也具有重要意义。Transformer最初是作为一种语言模型被提出的,但如今其应用范畴早已超越了语言领域。在现代行业中,Tra...

一、混动系统模式切换原则与SOC控制概述混合动力系统主要包含REEV(增程式电动)、HEV(混合动力汽车)、PHEV(插电式混合动力汽车)等类型,其模式切换依据热效率、SOC(荷电状态)、SOP(标准操作程序)、温度以及挡位等条件进行。例如,在车速方面,纯电模式一般运行于30 - 40km/h；串联模式在40 - 60km/h；并...

随着汽车行业的发展,电气化进程不断加速。汽车电气化带来了诸多好处,如减少石油消耗、降低排放以及促进能源多样化。目前市场上存在多种车辆类型,包括燃油车型、BEV纯电车型、REEV增程车型、HEV油电混动车型和PHEV插电式混动车型 。受国家政策影响,国内车企目前主要主推PHEV插电混动车型,这类车型具有...

一、800V电压平台在混动系统中的优势在混动系统发展进程中,充电效率与续航问题备受关注。依据功率公式P=U×I,提升充电功率可通过提升电压U或电流I实现。但增大电流会引发散热安全和充电损耗问题,以400V架构为例,若要达到300kW的超快充功率,电流需提升至750A,然而,根据焦耳定律Q=I²Rt,电流增大将导致...

在混动系统集成化设计领域,诸多技术要点与发展趋势影响着行业走向。本文将围绕绕组形式、热管理、升压模块、系统效率优化以及绝缘材料与工艺等方面展开分析。一、市面多合一电驱动系统绕组形式的应用与成本考量绕组形式在混动系统中具有独特优势,它能够降低电机无用端长,提升紧凑化程度,进而提高材料...

本文涵盖了汽车混动系统与电机的设计、冷却及集成化策略。同时,深入分析了电机冷却技术,包括油冷与水冷的优缺点,强调了电机热管理在提升效率和延长寿命方面的重要性。此外,还讨论了电机设计的优化和成本控制,提出利用温度模型替代昂贵的温度传感器作为降低成本的策略。一、混动系统布置形式(一)布置...

一、汽车行业发展阶段概述在当今科技飞速发展的时代,汽车行业正处于深刻变革的浪潮之中。回顾汽车行业的发展历程,可大致划分为三个阶段。第一阶段的传统汽车行业,已历经十余年,其发展模式和特点已成为行业历史的一部分。第二阶段,尽管目前正逐渐向第三阶段过渡,但它在当下仍是主流模式,并且与第三阶...

在软件定义汽车的发展进程中,从传统汽车思维向互联网思维的转变,带来了诸多新的问题与挑战,其中迭代与安全的矛盾关系贯穿始终,并在不同阶段以不同形式呈现。深入剖析这一矛盾及其解决策略,对理解汽车行业的发展趋势、优化产品设计和系统架构具有重要意义。一、迭代与安全矛盾的演变及本质在软件定义...

一、混合动力系统硬件构成当前乘用车混动系统的机械构成主要包含驻车装置、电机、差速器、传动系统、油泵以及与发动机连接的部件。其中,驻车装置在乘用车领域多采用电子驻车系统(EPP),机械驻车系统在混动箱中的应用逐渐减少。混动系统通常配备两个电机,协同差速器与传动系统实现动力的高效传递与分配...

在自动驾驶技术蓬勃发展的当下,安全性无疑是其核心议题。随着自动驾驶等级从L1逐步向L5迈进,汽车的智能化和自动化程度不断提升,这也对车辆在复杂场景下的安全性能提出了更高要求。其中,预期功能安全和信息安全成为确保自动驾驶安全的关键领域,它们分别从功能实现和数据防护的角度,为自动驾驶汽车构筑...

一、自动驾驶安全性问题在自动驾驶技术蓬勃发展的当下,其安全性成为了人们关注的焦点。随着辅助驾驶功能逐渐普及,相关事故数据也引发了广泛讨论。据统计,在2021年7月至2022年5月期间,辅助驾驶事故中特斯拉的事故数量遥遥领先。然而,这一数据的准确性存在一定争议,部分原因在于一些装配量较低的品牌可...

一、BEV感知的关键任务(一)3D检测与静态感知3D检测方法: 在3D检测任务方面,BEVDet是具有代表性的方法之一,它基于LSS(Lift, Splat, Shoot)技术,先将图像空间通过LSS转换到BEV空间,再进行heatmap加NMS预测,后续部分采用传统CNN时代的方法。此外,还有如DETR3D和PETR等方法,它们基于Transformer架构,通过...

自2020年开始,BEV感知技术在自动驾驶领域崭露头角,其核心优势在于实现全方位环境感知,有效弥补了传统单目摄像头的局限,通过多传感器融合与高级算法,显著提升了车辆在复杂路况下的感知精度与安全性。一、BEV感知的业界现状(一)智驾方案的发展与BEV感知的兴起自动驾驶技术不断发展,BEV感知在其中扮演着...

一、芯片SoC选型差异在芯片系统级芯片(SoC)选型与域控设计领域,应用场景的差异会导致选型策略大相径庭。以自动驾驶和智能座舱这两个典型场景为例,便能清晰地看到这种差异。在自动驾驶场景中,芯片选型有着特定的需求。若要实现自动驾驶功能,神经网络处理单元(NPU)必不可少,因为自动驾驶高度依赖对环境...

在自动驾驶技术蓬勃发展的当下,数据闭环成为推动其持续演进的核心驱动力。这一概念贯穿于自动驾驶系统从数据采集、处理、模型训练,到仿真测试、车端部署与反馈优化的全过程,是实现自动驾驶技术从理论迈向实际应用、从初级阶段走向高度智能化的关键所在。一、自动驾驶安全性与数据量的紧密关联(一)衡...

SoC,即片上系统,英文全称为system on chip,是将多种不同类型的芯片集成在一块芯片上的技术。这些集成的芯片包括中央处理器(CPU,central processing unit)、图形处理器(GPU,graphic process ingunit)、现场可编程门阵列(FPGA,Field-Programmable Gate Array)、专用集成电路(ASIC,Application-Specific...

一、800V电驱动设计缺陷规避措施(一)绝缘材料与工艺开发新型耐局部放电材料: 在800V高压系统中,高频PWM脉冲会对绝缘造成破坏。因此,开发能够抵抗这种破坏作用的新型材料至关重要。通过寻找合适的材料,可有效提升系统的绝缘性能,确保系统稳定运行。绝缘结构和工艺改进: 提高绝缘系统的耐电耗水平、避...