一、自动驾驶安全性问题在自动驾驶技术蓬勃发展的当下,其安全性成为了人们关注的焦点。随着辅助驾驶功能逐渐普及,相关事故数据也引发了广泛讨论。据统计,在2021年7月至2022年5月期间,辅助驾驶事故中特斯拉的事故数量遥遥领先。然而,这一数据的准确性存在一定争议,部分原因在于一些装配量较低的品牌可...

一、BEV感知的关键任务(一)3D检测与静态感知3D检测方法: 在3D检测任务方面,BEVDet是具有代表性的方法之一,它基于LSS(Lift, Splat, Shoot)技术,先将图像空间通过LSS转换到BEV空间,再进行heatmap加NMS预测,后续部分采用传统CNN时代的方法。此外,还有如DETR3D和PETR等方法,它们基于Transformer架构,通过...

自2020年开始,BEV感知技术在自动驾驶领域崭露头角,其核心优势在于实现全方位环境感知,有效弥补了传统单目摄像头的局限,通过多传感器融合与高级算法,显著提升了车辆在复杂路况下的感知精度与安全性。一、BEV感知的业界现状(一)智驾方案的发展与BEV感知的兴起自动驾驶技术不断发展,BEV感知在其中扮演着...

一、芯片SoC选型差异在芯片系统级芯片(SoC)选型与域控设计领域,应用场景的差异会导致选型策略大相径庭。以自动驾驶和智能座舱这两个典型场景为例,便能清晰地看到这种差异。在自动驾驶场景中,芯片选型有着特定的需求。若要实现自动驾驶功能,神经网络处理单元(NPU)必不可少,因为自动驾驶高度依赖对环境...

在自动驾驶技术蓬勃发展的当下,数据闭环成为推动其持续演进的核心驱动力。这一概念贯穿于自动驾驶系统从数据采集、处理、模型训练,到仿真测试、车端部署与反馈优化的全过程,是实现自动驾驶技术从理论迈向实际应用、从初级阶段走向高度智能化的关键所在。一、自动驾驶安全性与数据量的紧密关联(一)衡...

SoC,即片上系统,英文全称为system on chip,是将多种不同类型的芯片集成在一块芯片上的技术。这些集成的芯片包括中央处理器(CPU,central processing unit)、图形处理器(GPU,graphic process ingunit)、现场可编程门阵列(FPGA,Field-Programmable Gate Array)、专用集成电路(ASIC,Application-Specific...

近日,广汽集团官方宣布,旗下广汽荻原数字化新工厂(以下简称"数字化新工厂")已于2月15日在广州市番禺区智联新能源产业园举行了开工仪式。作为广州市"攻城拔寨"重大项目和番禺区2025年首批78亿元重点工程,广汽荻原数字化新工厂以"黑灯工厂+智造集群"双核驱动,构建占地124亩的现代化生产基地。项目依托"...

车企动态|OEM Trend北京青年报: 小米集团创始人、董事长兼CEO雷军在2025北京海淀区经济社会高质量发展大会上演讲时透露,小米利用9个月时间交付了超过13.5万辆车。如果今天(2月14日)订车,依然要排大概六七个月的时间。盖世汽车: 近日,极氪、吉利汽车分别发布公告,宣布极氪完成领克收购及注资事项,完成...

本文将深入探讨自动驾驶技术中传感器与感知算法的关键作用,特别是视觉、多传感器融合、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等技术的应用与选择。重点分析特斯拉等企业倾向于采用视觉为主的感知算法,同时强调第一性原则的重要性,即透过现象看本质,以理解技术的核心价值。一、传感器方案的争论与激光雷达...

数据闭环的快速周转和低成本是提升模型性能的关键,而4D标签技术在定位和建图上的应用,以及端到端方法的逐步迭代,如从3W点1.0到3.0,进一步突出了技术进步的重要性。车端后处理算法的转变,即算法向云平台迁移,成为增值标注方案的一部分,显示了自动驾驶技术的发展趋势。一、纯视觉自动标注总结与趋势分...

在自动驾驶和智能交通系统领域,关键议题包括多模态数据融合、局部重建、标注及模型训练优化。本文重点讨论了激光雷达点云畸变匹配技术,以提升高速场景下初始化成功率和回环检测精度。同时,介绍了利用学习方法进行规划检测,及通过离线模型和动态3D检测增强模型泛化能力。一、局部重建的挑战与应对策略...

自动驾驶技术中的感知模型是实现车辆智能识别和理解周围环境的关键,涉及动态、静态和通用障碍物模型的开发,以及端到端方法的探索。尽管端到端方法尚不成熟,但强调了基础设施、数据生成和模型迭代对提升感知技术的重要性。数据标注在提高模型性能中扮演重要角色,针对不同感知任务的数据尤为重要。一、...

[太平洋汽车 导购频道]宝马X3(询底价|查参配)是宝马SUV阵营里的中坚力量,但目前它的市场前景受别的品牌冲击,也到了换代时候。据悉全新一代宝马X3长轴距版会在2月28日正式上市,作为换代车型(第四代),全新宝马X3长轴距版相比海外标准版车型,轴距增加了110mm,轴距从2865mm提升至2975mm,同时,还针对外观...

汽车行业正经历技术革新,尤其是电子电器架构转型,推动车辆向中央化架构发展,利用高效中央计算平台处理信号与服务。软件在汽车开发中的重要性日益凸显,AI技术、中央计算平台及自动驾驶技术呈发展趋势。竞争格局中,企业如华为、特斯拉等提供综合解决方案,挑战与策略并存。为降低成本与提升效率,软件开...

在智能汽车领域,行泊一体技术成为近年来的热门话题,其对于提升汽车智能化水平具有关键意义。本篇文章围绕行泊一体技术展开,涵盖汽车电子架构演变历程、自动驾驶传感器的发展与功能适配,以及自动驾驶域控制器的发展趋势,探讨技术背后的原理、优势及面临的挑战。一、汽车电子架构的演变历程在汽车发展...

日前,小米YU7实车图再度曝光,这组实车图展示给我们新车的更多细节,新车定位为中大型SUV,售价预计会在30-40万之间,并将在2025年6月-7月份正式上市。此次最新的实车图再次证实新车前大灯上部采用了镂空的设计,或是为了降低风阻,升级成为风道,十字的日行灯提升了颜值,前大灯组下方设计有导流槽。新车仍...

当前的汽车行业中,技术变革的浪潮正以前所未有的速度席卷而来。在传统汽车制造中,座舱与泊车辅助系统往往是两个相对独立的领域,分别由不同的控制器和传感器负责。这种分布式架构虽然在一定程度上保证了系统的灵活性,但也带来了高昂的硬件成本和复杂的布线系统。随着汽车电子电气架构的演进,中央集成...

当地时间1月7日-10日,汇聚全球科技创新的CES 2025在拉斯维加斯盛大举办,Nullmax以平台化技术打造的多款拥有城区功能的舱驾一体和行泊一体智驾产品,在合作伙伴的展台进行了现场展示。Nullmax携手全球的生态伙伴--TI(德州仪器)、瑞萨电子、黑芝麻智能、北斗智联BICV和诚迈科技,共同展示了具有城市智驾...

11月20日,2024中国5G+工业互联网大会"车路云一体化融合发展"论坛在湖北武汉成功举办。本次论坛在武汉市经济和信息化局、十堰市经济和信息化局的指导下,由湖北联通、联通智网科技承办,中国电动汽车百人会支持,邀请了政府领导、专家学者及产业合作伙伴,共计200余位嘉宾参加。会上,中国联通发布了"面向...

智驾域控是智能汽车的关键组成部分,它集成了高性能计算单元、复杂的传感器数据处理算法以及先进的控制逻辑,负责实现车辆的智能驾驶功能。随着汽车E/E架构的演进、SoC成本的降低以及法规与安全要求的提升,智驾域控行业迎来了巨大的增长空间。根据盖世汽车研究院智能驾驶配置数据分析,智驾域控方案的上...