自动驾驶场景里有着四类状态估计问题,即"我在哪""我周围有什么""接下来会发生什么""我应该怎么做"我在哪?--定位依靠高精地图以及SLAM同时定位与建图,将车辆所在附近静态环境进行描述,作为定位方案的锚定物,对自身的位置进行定位与校准。我周围有什么?--同时,车辆的感知系统将通过传感器和算法将周围...

英伟达又为浅层图形增加了深度。在将2D图像转换为3D场景、模型和视频之后,该公司将重点转向了编辑。据外媒报道,当地时间6月22日,该家GPU巨头公布了一种新型AI方法,能够将静态图片转变成创造者可以轻松修改的3D物体。英伟达的研究人员研发了一种反向渲染产品--英伟达3D MoMa,能够让用户将一系列静态照...

据外媒报道,一国际团队进行比较研究,探讨用于评估锂离子电池电量状态(SOC)的不同在线算法。参与此项研究的包括来自德国、印度、马来西亚、澳大利亚和沙特阿拉伯的研究人员。(图片来源: MDPI)SOC评估锂离子电池具有能量密度高、自放电低和循环寿命长等优点,在电动汽车中得到广泛应用。对锂离子电池进...

自动驾驶汽车通过人工智能技术识别行人、其他车辆以及潜在的障碍物后,就能够在城市街道以及交通不太繁忙的环境中行驶。这一切都是在人工神经网络的帮助下实现,人工神经网络通过训练之后,能够模仿人类的视觉感知系统,"看到"车辆周围的环境。不过,与人类不一样,采用人工神经网络的车辆并没有过去的记忆...

编者按: 2022年6月7日,由盖世汽车主办的2022汽车芯片产业发展-云论坛如期举行。黑芝麻智能CMO杨宇欣受邀出席并发表《车规级大算力芯片推动自动驾驶商业化落地》的主题演讲。盖世汽车根据演讲整理成文,以分享读者。智能电动车的发展,汽车里面芯片从数量到种类都会有一个质的提升,原来传统燃油车大概50...

据外媒报道,本周早些时候,特斯拉向美国联邦通信委员会(U.S. Federal Communications Commission,或FCC)注册了一款全新高分辨率雷达设备,此举将允许特斯拉销售搭载新雷达装置的汽车。特斯拉申请文件(图片来源: 推特截图)不过这也使得很多人感到困惑,因为特斯拉首席执行官埃隆·马斯克此前曾明确表示,...

5月26日,黑芝麻智能宣布与江汽集团达成平台级战略合作,将为江汽集团旗下思皓品牌的多款量产车型提供华山二号A1000系列芯片,以及配套的上层软件算法、山海工具链、瀚海自动驾驶中间件等平台,联合打造行泊一体式智能驾驶平台。后续双方也将基于黑芝麻智能下一代大算力芯片平台进行性能升级迭代,两家公...

据外媒报道,特斯拉(Tesla)已开始推出新的全自动驾驶(FSD)Beta软件更新(2022.12.3.10)。此次更新是基于其车队中250,000多个培训视频片段做出的改进。FSD Beta可使特斯拉汽车能够自动驾驶到汽车导航系统中输入的目的地,但驾驶员需要随时保持警惕并准备好接手控制。图片来源: 特斯拉虽然FSD称之为全自动...

特斯拉正在考虑在年底前将目前FSD Beta的测试人数从10万人扩大到100万人,这给特斯拉实现真正的自动驾驶带来了更大的可能性。北美选装用户保有量年底或至百万当地时间5月17日,马斯克在迈阿密参加All in Sumit技术大会讨论时表示,参加FSD Beta(完全自动驾驶测试版)的车主大约有10万人,到今年年底,将把...

视频摄像头已经逐渐从最初的汽车后视镜应用发展到智能传感器,可以检测道路上的物体,并通过自动刹车和车道保持等驾驶辅助来提高安全性。最近的ADAS/AD的发展已经使摄像头成为感知汽车周围环境不可或缺的工具。虽然激光雷达和雷达在传感器融合中能够比较可靠地检测道路障碍物,在全天候提供最大程度的昼...

当前汽车产业正在面临大变革,在此变革中,新思科技认为其面临五大挑战: 首先是供应链的问题,全球性的芯片短缺已经持续两年,在短时间内尚未呈现解决事态。芯片短缺让供应链产生挤压效应,OEM与Tire1和汽车领域新玩家们已经开始在自主的设计芯片。在某种程度上也把供应链体系进行了颠覆。其二是汽车电子...

据外媒报道,人工智能(AI)推理加速内存计算公司Untether AI宣布与通用汽车公司(General Motors)合作。在安大略省政府(Government of Ontario)通过安大略省车辆创新网络(OVIN)提供支持下,两家公司将加速自动驾驶汽车的新一代人工智能感知系统的开发。图片来源: Untether AI感知系统是自动驾驶汽车(AV)...

据外媒报道,计算机视觉AI车内汽车解决方案提供商Cipia宣布扩大公司与边缘AI半导体和软件公司安霸(Ambarella)的现有合作伙伴关系。 Cipia将其领先的Driver Sense DMS集成至安霸的CV28 SoC,以提供最先进的驾驶员监控和最精简的可用计算要求。图片来源: Cipia安霸的CV28在单个SoC中结合了先进的图像信号...

随着智能新能源汽车产业的快速发展,自动驾驶功能已经逐渐成为新款上市车型的标配,而车规级大算力芯片将成为实现自动驾驶功能的基础。业内普遍认为,2022年将成为中国L2++级别自动驾驶汽车量产元年,也是国产大算力芯片量产的元年。经过几年的积累和快速发展,本土的车规芯片企业已经做好准备迎接量产的...

2022年4月22日,盖世汽车2022第三届软件定义汽车云论坛·第二期如期举行,自4月14日第一期论坛结束后,在行业内引起了不错的反响,本次云论坛两期总共有超过10万人次的观众在线参与,涵盖汽车软件领域相关企业管理者、专家、厂商代表等业内人士。当前汽车正面向自动化、智能化、网联化发展,软件在汽车日益...

软件定义汽车是实现数字化很重要的基础。它的发展离不开计算架构,当前业内大算力平台所用的计算架构绝大多数上都是基于Arm,包括FSD、黑芝麻、地平线、英伟达以及高通等。Arm志在为汽车的研发赋能"左移",其意更早开始软件开发,并在量产后部署更新以及增加新功能。纵观趋势 软件定义汽车很重要从整个汽...

据外媒报道,新思科技(Synopsys)宣布推出新的神经处理单元(NPU) IP和工具链,可提供业界最高性能并支持最新、最复杂的神经网络模型。新思科技DesignWare® ARC® NPX6和NPX6FS NPU IP可满足AI应用的超低功耗实时计算需求。为加速ARC NPX6 NPU IP的应用软件开发,新的DesignWare ARC MetaWare MX开发工具...

"汽车厂商真正采取行动的没有,只会光叫唤。"2022中国电动汽车百人会论坛上,全国政协经济委员会副主任、前工信部部长苗圩,在谈及芯片供应问题时,言辞激烈。不仅直言中国汽车行业缺芯少魂,更是对国内车企把车规级芯片、操作系统等卡脖子技术扔给一级配套商的"不作为",表达了不满。平心而论,像特斯拉那...

2022年1月20日,日本本田汽车公司(Honda Motor)宣布向硅谷软件初创公司Helm.ai投资,以加强其在计算机视觉和人工智能(AI)领域的软件开发。截至目前,除此次未公布具体金额的本田投资外,Helm.ai共获得6900万投资。所以,这家初创公司有何独特之处,在成立的短短六年里获得众多投资者的青睐?盖世小编将带你...

据外媒报道,英伟达(Nvidia)AI研究人员开发了一种方法,通过使用超快速神经网络训练和快速渲染,可将数十张2D图像快速转换为3D场景。这一过程称作逆渲染,利用AI模仿真实世界中光线的行为,将从不同角度拍摄的2D图像转换成3D场景。(图片来源: 英伟达)英伟达研究人员将该新方法应用于名为神经辐射场(NeRF)...