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受虾和跳蚤启发 新型机器人利用橡胶状材料产生巨大动力

据外媒报道,韩国研究团队以虾和跳蚤为灵感来开发新一代机器人技术,利用柔软的橡胶状材料产生强大的运动。

首尔国立大学(Seoul National University)工程学院软体机器人研究中心Kyu-Jin Cho教授带领团队开发“超弹性扭矩反转机制(HeTRM)”。这种新机制是一系列受昆虫启发机器人技术的最新成果。

微小生物拥有巨大力量

尽管这些微小的生物通常不引人注意,但螳螂虾和跳蚤却拥有令人难以置信的力量。螳螂虾能够以90 km/h的速度杀死猎物,而跳蚤跳跃高度可达自身体长的200倍。因此,这些生物的独特能力激发了科学家和工程师们模仿它们的构造。

Cho表示:“这些生物能利用柔软的身体产生强大的力量,其秘密在于‘扭矩反转机制’,这能够瞬间切换通过肌肉施加给四肢的旋转力的方向。以前,我们的研究团队开发了受跳蚤启发的机器人,在陆地和水上都能实现高跳跃。而这项最新研究尤其重要,因为最新技术可以在柔软的橡胶状结构中实现强大的性能。”

超弹性材料用于机器人技术

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