随着智能驾驶技术的不断进步，智能泊车系统作为提升驾驶便捷性和安全性的重要功能，正逐渐成为汽车配置中的重要组成部分。当前，智能泊车主要包括APA、F-APA、RPA、HPA、AVP等五大方案。
APA（Automated Parking Assist）：自动泊车辅助系统，作为较为基础的自动泊车技术，通过辅助驾驶员自动将车辆停入停车位，显著减轻了驾驶员的停车负担。然而，该系统仍需要驾驶员在一定程度上进行操作配合，如控制车速等。
F-APA（Full-Automated Parking Assist）：全自动泊车辅助系统，相较于APA，其功能更为强大，能够更全面地实现自动泊车操作，从而大幅减少了驾驶员的干预。F-APA能够自动完成从寻找车位到泊入车位的一系列动作，为驾驶员提供了更为便捷和轻松的停车体验。
RPA（Remote Parking Assist）：遥控泊车辅助系统，通过允许驾驶员在车外使用遥控器等设备远程控制车辆进行泊车操作，这一系统特别适用于狭窄车位等复杂场景，进一步提升了停车的灵活性和便捷性。
HPA（Home-zone Parking Assist）：记忆泊车辅助系统，通过学习和记忆特定的泊车路线和车位，车辆能够按照记忆自动行驶至车位并完成泊车。这一系统特别适用于常停车的固定车位场景，为驾驶员带来了极大的便利。
AVP（Autonomous Valet Parking）：自主代客泊车系统，作为更高级的自动泊车功能，车辆无需驾驶员干预即可在停车场内自主寻找车位并完成泊车，甚至能在需要时自动驶出车位前往指定地点。AVP系统的出现，标志着自动泊车技术迈向了更高的智能化水平。
根据盖世汽车研究院智能驾驶配置数据库内容，自动泊车市场呈现出以下发展趋势。
自动泊车市场呈现出全面增长的态势，但高级配置的普及仍待突破。2024年1-11月，APA、F-APA、RPA的搭载量均有大幅提升：APA搭载量达426万套，同比增长36.1%；F-APA搭载量为400.3万套，同比增长48.9%；RPA搭载量更是高达452.9万套，同比激增91%。尽管HPA与AVP两大高阶功能的搭载量也有所增加，分别达到42.4万套和23.4万套，但其市场渗透率仍较低，分别为2.1%和1.2%。在此期间，标配APA功能的TOP10汽车品牌涵盖了奔驰、理想、大众、宝马、问界、蔚来、极氪、零跑、小鹏、比亚迪等知名品牌。
自动泊车市场竞争日益激烈，国产供应商正迅速扩大其市场份额。2024年1-11月，尽管法雷奥和博世仍位居自动泊车方案商市场前两位，但它们的市场份额同比出现显著下滑，法雷奥下滑3.1%，博世更是下滑了23.3%。与此同时，华为以惊人的1050.7%增速领跑市场，德赛西威也实现了40.6%的增长，展现出强大的市场竞争力和广阔的发展潜力。在APA芯片市场，德州仪器、英伟达和赛灵思依然保持较大市场份额，但华为作为国产力量迅速崛起，已占据8.8%的市场份额，预示着国产供应商在该领域的强劲势头。
新能源车已成为自动泊车市场的主导力量，而传统燃油车的占比则在持续下滑。从2023年1-11月到2024年1-11月的数据对比中，可以清晰地看到这一趋势。APA在新能源车上的搭载率从39.8%显著提升至57.8%，而在传统燃油车上的搭载率则从46%下降至30.9%。F-APA在新能源车上的搭载率也从44.2%提升至61.1%，而在传统燃油车上的搭载率则下降至27%。值得注意的是，HPA和AVP等高阶自动泊车功能几乎完全由新能源车所主导。在2024年1-11月期间，HPA和AVP的新能源车占比分别高达97.2%和99.5%，进一步凸显了新能源车在智能驾驶技术领域的领先优势。
高阶泊车功能正加速向低价位车型渗透，市场普及步伐显著加快。从2023年1-11月到2024年1-11月的数据对比中，在30万元以下车型市场中，APA的渗透率从39.2%大幅提升至50.1%，F-APA的渗透率也从36.5%提高至48.9%。同时，HPA的渗透率从29.7%显著上升至57.8%，AVP的渗透率更是从1.4%猛增至33.7%。值得注意的是，AVP功能下探至10-20万车型。尽管高端车型目前仍占据主导地位，但低价位市场的渗透趋势已愈发明显，显示出高阶泊车功能正逐步普及，为消费者带来更多智能便捷的驾驶体验。
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